基于KRTS的實時視覺處理系統(tǒng)與模板匹配算法研究.pdf

1、隨著勞動力成本的不斷提高以及在以智能制造為核心的工業(yè)4.0及中國制造2025戰(zhàn)略的不斷推進下，國內制造業(yè)企業(yè)正積極地研制或采購相應的自動化設備對現(xiàn)有生產線進行自動化改造以提高生產效率、降低人工成本、解決制造業(yè)勞動力日益短缺等問題。機器視覺是自動化設備的眼睛，通過機器視覺可以進一步提高自動化水平，因此機器視覺近年來被越來越廣泛地應用于自動化行業(yè)，機器視覺的前景一片光明，但同時也對圖像處理的實時性提出越來越高的要求。本文在對機器視覺及其控制

2、系統(tǒng)的國內外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢分析的基礎上，結合德國Kithara公司開發(fā)的Windows操作系統(tǒng)的實時擴展套件KRTS構建了一個實時視覺處理系統(tǒng)并通過實驗驗證了該視覺處理系統(tǒng)的實時性。
　　通過對串口、USB和以太網等常用通信方式進行優(yōu)劣勢比較之后，本文最終選擇綜合性能優(yōu)異的以太網通信，并利用Socket提供的用于實現(xiàn)TCP/IP協(xié)議的API函數(shù)來實現(xiàn)視覺處理系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)之間的以太網通信。在充分了解Socket實現(xiàn)TCP/

3、IP協(xié)議的內部運行機制以及工程中各個變量、數(shù)組、結構體等在計算機內存中分布的基礎上，本文提出將在視覺處理系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)之間需要進行傳輸?shù)臄?shù)據按功能分類并封裝成一個個結構體并同其余需要傳輸?shù)淖兞恳煌瑯嫵稍谝粋€大結構體，Socket再直接利用該結構體對象實現(xiàn)在視覺處理系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)之間的數(shù)據傳輸，省去了數(shù)據的序列化與反序列化過程，不僅提高了數(shù)據通信效率而且簡化了數(shù)據傳輸協(xié)議。
　　本文對基于圓投影的傳統(tǒng)模板匹配算法進行了改進，