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文檔簡介
1、系統(tǒng)的故障診斷是對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否異常做出判斷,首先要檢測并確定故障是否真實(shí)發(fā)生,然后運(yùn)用故障診斷相關(guān)方法實(shí)現(xiàn)對已知故障的隔離,進(jìn)而保證故障不會(huì)造成系統(tǒng)波動(dòng),使系統(tǒng)能夠繼續(xù)穩(wěn)定的運(yùn)行。本文基于空間幾何理論開展系統(tǒng)故障診斷研究,其基本思想是將系統(tǒng)特性轉(zhuǎn)化為空間投影關(guān)系的幾何特性,從而以簡單的空間投影替代傳統(tǒng)方法復(fù)雜的矩陣運(yùn)算,具體做法是利用不可觀測子空間,構(gòu)建與故障信號(hào)相關(guān)的殘差集,進(jìn)而找到殘差與故障信號(hào)的對應(yīng)關(guān)系,最終完成對系統(tǒng)故障的診
2、斷。
本文基于空間幾何理論,對聯(lián)合系統(tǒng)和時(shí)延系統(tǒng)的執(zhí)行器故障診斷問題及一類馬爾科夫跳變系統(tǒng)的傳感器故障診斷問題進(jìn)行研究。首先建立其存在故障時(shí)的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)其對應(yīng)的殘差生成器;然后求解相應(yīng)的濾波器的參數(shù),進(jìn)而得到準(zhǔn)確的殘差生成器以及其產(chǎn)生的殘差值;最后,基于殘差信號(hào)和故障特征的對應(yīng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)對特定的故障敏感,而對其它故障的解耦,從而在伴有輸入干擾的情形下,完成對聯(lián)合系統(tǒng)和時(shí)滯系統(tǒng)的執(zhí)行器故障及一類馬爾科夫跳變系統(tǒng)的傳感器故障診
3、斷。在此基礎(chǔ)上,文章主要針對以下三種情況開展研究:
1.聯(lián)合系統(tǒng)中執(zhí)行器的故障診斷問題:主要考慮由多個(gè)系統(tǒng)組成的聯(lián)合系統(tǒng)(以兩個(gè)系統(tǒng)為例)中執(zhí)行器的故障診斷問題。以兩個(gè)伴有量測干擾的子系統(tǒng)組成的聯(lián)合系統(tǒng)為對象,利用空間幾何理論,設(shè)計(jì)殘差生成器。通過不可觀測子空間分割和空間投影運(yùn)算求解系統(tǒng)參數(shù),生成與系統(tǒng)故障對應(yīng)的殘差集,即實(shí)現(xiàn)殘差與故障的對應(yīng)關(guān)系,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)故障診斷。
2.時(shí)延系統(tǒng)中執(zhí)行器的故障診斷問題:針對一類伴有干
4、擾的時(shí)延系統(tǒng)中的執(zhí)行器故障問題,根據(jù)系統(tǒng)需求設(shè)計(jì)殘差生成器,通過不可觀測子空間和空間投影運(yùn)算,結(jié)合H?優(yōu)化方法求解殘差生成器的參數(shù),實(shí)現(xiàn)故障對干擾的解耦,使得殘差僅對對應(yīng)的故障敏感,即實(shí)現(xiàn)故障集與殘差集的特定對應(yīng)關(guān)系。實(shí)現(xiàn)對其執(zhí)行器故障的診斷。
3.一類馬爾科夫跳變系統(tǒng)的傳感器故障問題:通過建立系統(tǒng)的故障模型,把傳感器故障轉(zhuǎn)換到狀態(tài)方程中,基于線性系統(tǒng)理論,設(shè)計(jì)全維狀態(tài)觀測器,并運(yùn)用空間幾何理論方法,結(jié)合參數(shù)優(yōu)化方法求解系統(tǒng)參
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