智能巡檢機(jī)器人在無(wú)人值守變電站的應(yīng)用.pdf

1、近年來(lái)，隨著電網(wǎng)的快速發(fā)展，變電站數(shù)量劇增與變電站值班員數(shù)量不足之間的矛盾日益突出。隨著河北南網(wǎng)500kV變電站的值守模式向著少人和無(wú)人方向轉(zhuǎn)變，人工巡視的工作量越來(lái)越大，出現(xiàn)了許多新的問(wèn)題。通過(guò)使用機(jī)器人來(lái)輔助甚至代替人工對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢，就可以有效的降低安全隱患，從而達(dá)到對(duì)設(shè)備進(jìn)行更加可靠的巡檢。
　　本研究介紹了巡檢機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程以及其在變電站現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行的可行性。然后通過(guò)對(duì)河北省電力公司某500kV變電站的智能巡

2、檢機(jī)器人的研究，介紹了該機(jī)器人巡視系統(tǒng)中的系統(tǒng)總體框架、軟件控制系統(tǒng)、基站系統(tǒng)和移動(dòng)站系統(tǒng)。同時(shí)本文也對(duì)基于變電站機(jī)器人巡視系統(tǒng)的設(shè)備模式識(shí)別和變電站設(shè)備聲音采集分析進(jìn)行了相關(guān)的介紹。通過(guò)在500kV變電站內(nèi)對(duì)該系統(tǒng)的實(shí)際使用，總結(jié)出了該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)以及不足，并分析其在變電站中應(yīng)用產(chǎn)生的安全、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。使用巡檢機(jī)器人確實(shí)可以提高設(shè)備巡檢工作的質(zhì)量，并有效降低變電站工作人員的工作風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，在其實(shí)際使用過(guò)程中也還存在著一些問(wèn)