智能巡檢機(jī)器人在500kV變電站的工程應(yīng)用.pdf

1、隨著科技不斷發(fā)展，變電站智能化的步伐也不斷加快，智能巡檢機(jī)器人的出現(xiàn)為降低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、保障其人身安全提供了新的途徑。本文主要基于500kV雙泗變電站對(duì)變電站智能巡檢機(jī)器人工程應(yīng)用等方面進(jìn)行了研究，介紹了一種基于智能巡檢機(jī)器人的變電站設(shè)備巡檢的實(shí)用型系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)其工程應(yīng)用方面進(jìn)行改進(jìn)，以提高智能巡檢機(jī)器人在智能導(dǎo)航、紅外測(cè)溫和儀表辨識(shí)和對(duì)變電站設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控等方面的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用能力。本論文的主要內(nèi)容如下:
　　1)對(duì)智能巡檢機(jī)器人

2、系統(tǒng)做了簡(jiǎn)要的概述。首先從宏觀上分析了智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的主要架構(gòu)，主要的參數(shù)指標(biāo)，然后闡述了該系統(tǒng)的重要組成部分及其在系統(tǒng)的作用，為下一步系統(tǒng)中重要部件設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。
　　2)以雙泗500kV變電站為例，介紹了智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。從巡檢系統(tǒng)施工設(shè)計(jì)出發(fā)，介紹每一部分設(shè)計(jì)方案，包含充電室、專用通道、磁軌道、RFID、輔助設(shè)備以及上位機(jī)的安裝;然后規(guī)劃了巡檢機(jī)器人的檢測(cè)類型和檢測(cè)設(shè)備范圍。
　　3)研究了變電站紅外

3、測(cè)溫在巡檢機(jī)器人中的應(yīng)用。首先分析了紅外測(cè)溫原理，其次結(jié)合變電站應(yīng)用中的影響因素給出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)方法，在智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中的研究變電站紅外測(cè)溫技術(shù)。然后對(duì)變電站測(cè)溫運(yùn)行中的路徑自動(dòng)導(dǎo)航進(jìn)行改進(jìn)，利用激光定位原理進(jìn)行導(dǎo)航控制。最后通過(guò)實(shí)際測(cè)驗(yàn)，測(cè)溫效果良好。
　　4)研究了可見(jiàn)光在各類儀表讀數(shù)狀態(tài)辨識(shí)中的應(yīng)用。首先介紹了智能機(jī)器人所使用的可見(jiàn)光攝像機(jī)，研究了圖像識(shí)別模塊的設(shè)計(jì)，通過(guò)彩色圖像二值化降低運(yùn)算時(shí)間，然后經(jīng)過(guò)Hough變換檢