變電站機器人智能巡檢系統應用研究.pdf

1、本課題研究配電網中智能巡檢系統的應用及相關問題，如何使機器人正常穩(wěn)定運行，并能夠更有效準確的發(fā)現隱患部位和具體缺陷程度，防止事故進一步擴大，進而提高變電站的安全等級。變電站機器人巡檢系統在現今的電網運行模式下將起到至關重要的作用，本文將從功能、原理和實際操作中遇到的問題對該系統進行研究。
　　首先，從變電站機器人智能巡檢系統的運行進行分析。該系統以智能巡檢機器人為核心，整合機器人技術、電力設備非接觸檢測技術、多傳感器融合技術、模式

2、識別技術、導航定位技術以及物聯網技術等，能夠實現變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢和監(jiān)控，有效降低勞動強度，降低變電站運維成本，提高正常巡檢作業(yè)和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創(chuàng)新型的技術檢測手段和全方位的安全保障，更快遞推變電站無人值守的進程。智能巡檢機器人的外部結構主要由鐵皮包裹，機身上擁有各種必要的功能部件。包括：紅外熱像儀、前置∕后置攝像頭、RFID傳感器、傳輸天線、調試網口及充電裝置等等。文中將會

3、對這些功能進行研究，整體的對該系統進行描述。
　　其次，對變電站機器人智能巡檢系統進行原理研究。將會從該系統的主要功能比如紅外測溫和可見光巡視兩個方面進行原理研究。其中對紅外測溫的信息采集和報警功能依據給予詳細闡述。也對可見光巡視對掛搭在設備或線路上的異物識別原理還有對充氣設備的壓力表檢查功能給予敘述。這部分最后還對機器人智能巡檢系統的運行方式進行研究。重點針對RFID標簽點和閱讀器進行講述，主要從系統的識別到傳送再到收集最后到后

4、臺機顯示的一連串功能實現。
　　最后對變電站智能機器人在實際運維中的實施情況進行講述。變電站智能機器人的巡檢內容與實際人工巡視結合緊密，基本可以完成所有人工能夠做到的工作，甚至可以超過人工檢查的效率和精準度，比如避雷器指數檢查、氣體壓力值檢查、變壓器的油溫油位及檔位檢查、一次設備街頭測溫檢查等。并且智能巡檢機器人在安裝上的細節(jié)上存在一些紕漏，文中會給予詳細描述。并在文章最后編制了適合于晉中變電站，其他變電站可以具體實施的機器人智能

5、巡檢系統運行規(guī)程，此規(guī)程非常有利于系統的正常運行實施，是從實踐和理論研究中提煉出的產物。
　　變電站機器人智能巡檢系統以其具有的智能性、客觀性、靈活性、開放和互動性、集成度高，檢測手段多樣等特點，在變電站的日常巡視工作中起著革命性的作用。此論文就將重點討論變電站智能巡檢機器人在變電站主要發(fā)揮的作用和基本原理，還有它在目前變電站的實際運行中存在的問題和弊端。從本論文的研究成果可以看出，未來智能巡檢系統的發(fā)展方向在完善后臺程序和提高智