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文檔簡介
1、我國是螺栓制造大國,市場對(duì)螺栓的生產(chǎn)質(zhì)量有很高的要求。但是在生產(chǎn)和生活中,誤使用缺陷螺栓會(huì)引發(fā)各類事故,因此為了避免該類事故的發(fā)生,本文設(shè)計(jì)了基于圖像的螺紋檢測裝置,同時(shí)使用合理的檢測算法來提高對(duì)缺陷螺紋的檢測效率。
本文搭建了一個(gè)螺栓的螺紋檢測裝置,可以檢測螺紋表面缺陷和螺旋線異常的情況。通過該檢測裝置獲取二維螺紋圖像和帶有結(jié)構(gòu)光的螺紋圖像,首先使用基于形態(tài)學(xué)的螺紋檢測方法對(duì)螺紋圖像進(jìn)行檢測,但該方法只能檢測出螺紋的表面缺陷
2、。然后使用基于結(jié)構(gòu)光的單目立體視覺的螺紋檢測方法對(duì)帶有結(jié)構(gòu)光的螺紋圖像進(jìn)行檢測。由于螺栓屬于高反光器件,重構(gòu)難度過大,所以此算法采用局部遍歷法來檢測缺陷螺紋。使用MATLAB對(duì)缺陷螺紋的點(diǎn)云進(jìn)行三維重構(gòu),將螺紋的重構(gòu)模型與標(biāo)準(zhǔn)螺紋數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對(duì),最后篩選出螺旋線異常的螺紋。
本文設(shè)計(jì)的基于圖像的螺紋檢測裝置的檢測流程耗時(shí)約4.5秒,通過對(duì)標(biāo)準(zhǔn)量塊的測量,得到了立體檢測系統(tǒng)的精度是0.06mm,該系統(tǒng)滿足工業(yè)自動(dòng)化檢測要求和精度
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