基于H∞的柴油發(fā)電機(jī)組魯棒控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、現(xiàn)代控制理論高速發(fā)展著，因此出現(xiàn)了很多不同的控制算法，不同的控制算法有著各自不同優(yōu)缺點(diǎn)，針對(duì)不同類型、不同狀態(tài)的系統(tǒng)，我們應(yīng)該謹(jǐn)慎選擇不同的控制理論與方法。在現(xiàn)代控制理論中，最優(yōu)控制是一個(gè)最重要，最基本的組成部分。它主要研究根據(jù)受控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性選擇最優(yōu)控制規(guī)律，按照一定的技術(shù)要求工作，讓系統(tǒng)的某個(gè)性能指標(biāo)在一定意義下達(dá)到最優(yōu)值。而魯棒控制是最優(yōu)控制中的一種比較成熟，應(yīng)用比較多的控制方法之一。
　　本文在查閱魯棒控制相關(guān)文獻(xiàn)，對(duì)魯

2、棒控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，通過一些相關(guān)設(shè)計(jì)步驟，采用線性化的方法對(duì)柴油發(fā)電機(jī)組的瞬態(tài)以及柴油機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)建立了數(shù)學(xué)模型，并對(duì)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行H∞控制設(shè)計(jì)及MATLAB/Simulink仿真，仿真過程包括對(duì)H∞控制參數(shù)的優(yōu)化計(jì)算、不同參數(shù)變化以及負(fù)荷改變時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)輸出的影響。同時(shí)與傳統(tǒng)PID控制模式和為控制模式的控制系統(tǒng)在改變負(fù)荷和系統(tǒng)存在攝動(dòng)時(shí)進(jìn)行仿真對(duì)比，通過結(jié)果得到魯棒控制相較于傳統(tǒng)PID控制的優(yōu)越性（穩(wěn)定時(shí)間短、精度高、系統(tǒng)攝動(dòng)時(shí)仍然