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文檔簡介
1、隨著科學技術的發(fā)展和現(xiàn)代戰(zhàn)爭的需要，傳統(tǒng)的信息處理方法已經(jīng)不能滿足對于信息處理精確度和信息收集工作可靠性的要求。為適應這一需求，人們對信息處理方法做了許多有益的探索和改進，極大地促進了信息處理理論的發(fā)展。上世紀七十年代以來，伴隨著計算機科學技術和自動化技術的發(fā)展，信息融合學科迅速發(fā)展起來的，并在近年來得到了人們的廣泛關注。 多傳感器信息融合是指對來自多個傳感器關于目標的量測信息進行多級別、多方面、多層次的處理，有效利用多傳感器資
2、源從而最大限度地獲取被探測目標的信息量的信息融合方法。針對目前信息融合理論研究的現(xiàn)狀，本文重點研究了系統(tǒng)狀態(tài)方程存在建模偏差和機動目標跟蹤的多傳感器信息融合問題。當目標系統(tǒng)方程建模存在偏差時，兩階段卡爾曼濾波可以給出比傳統(tǒng)的解決方法擴展卡爾曼濾波更優(yōu)良的算法。為此，在單傳感器兩階段Kalman濾波和多級式多傳感器信息融合算法的基礎上提出了基于兩階段Kalman濾波的多傳感器信息融合算法；在單傳感器帶輸入估計變維濾波和多級式多傳感器信息融
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