小型無人機智能收放起落架的設(shè)計.pdf

1、近年來，人們充分認識到無人機的作用，世界各國大力發(fā)展無人機產(chǎn)業(yè)，小型無人機也成為研究的熱點。無人機安全起降是飛機進行任務(wù)作業(yè)的基礎(chǔ)。隨著飛機控制技術(shù)的快速發(fā)展，小型無人機實現(xiàn)滑跑起降成為人們研究的重要趨勢。對于采用滑跑起降的無人機，起落架的性能對飛機的起飛、降落以及在地面滑跑的安全性有著至關(guān)重要的作用，是飛機關(guān)鍵部件之一。因此，對無人機起落架展開研究對于無人機的發(fā)展具有非常重要的意義。本文將小型固定翼無人機作為研究對象，設(shè)計出一款適用于

2、小型固定翼無人機的收放起落架。
　　本文設(shè)計的收放起落架適用于30公斤級的小型固定翼無人機，所以在此重量范圍內(nèi)對起落架展開研究。首先，根據(jù)30公斤的起飛重量對無人機收放起落架進行結(jié)構(gòu)設(shè)計，包括緩沖器的設(shè)計、收放機構(gòu)的確定、剎車機構(gòu)的設(shè)計、起落架前輪轉(zhuǎn)彎機構(gòu)的設(shè)計、輪胎的選擇以及起落架材料的選擇。選擇合適的上位鎖及下位鎖的結(jié)構(gòu)形式，使起落架在收起和放下時能實現(xiàn)智能解鎖和上鎖。
　　然后，根據(jù)設(shè)計的起落架結(jié)構(gòu)在CATIA中建立該