某小型無人機(jī)起落架緩沖器卡滯特性研究.pdf

1、飛機(jī)起落架緩沖系統(tǒng)設(shè)計(jì)是飛機(jī)起落架設(shè)計(jì)最核心的技術(shù)之一，緩沖器能否正常工作對(duì)飛機(jī)安全起降至關(guān)重要。若緩沖器活塞桿不能正常壓縮，飛機(jī)起降過程中的沖擊能量不能通過外筒和活塞桿之間作用的動(dòng)反力做功來耗散，輕者將造成飛機(jī)姿態(tài)失衡，重者將導(dǎo)致機(jī)毀人亡。因此對(duì)于緩沖器活塞桿不能正常壓縮，即緩沖器發(fā)生卡滯現(xiàn)象有必要展開進(jìn)一步研究。
　　本文以某小型無人機(jī)起落架為研究對(duì)象，基于經(jīng)典卡滯分析理論，忽略緩沖支柱的剛度影響，建立該型起落架卡滯特性分析數(shù)

2、學(xué)模型，并分析了該無人機(jī)在不同地面載荷工況下的卡滯特性，發(fā)現(xiàn)該無人機(jī)在右轉(zhuǎn)彎工況下臨界摩擦系數(shù)小于0.1，存在卡滯隱患。開展了緩沖器上下支承初始間距、輪軸半軸長(zhǎng)和扭力臂位置角對(duì)卡滯特性的參數(shù)影響研究，進(jìn)而建立了該起落架緩沖器防卡滯優(yōu)化模型，并采用Mathematics軟件編程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，得出了緩沖器防卡滯優(yōu)化設(shè)計(jì)參數(shù)，通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，可使起落架減重6％左右。進(jìn)一步建立了計(jì)及起落架柔性的緩沖器卡滯特性分析模型，提出了柔性起落架卡滯分析方法