基于迭代線性優(yōu)化的剛性和非剛性點(diǎn)集配準(zhǔn)方法研究.pdf

1、近年來(lái)，點(diǎn)集配準(zhǔn)已成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)、醫(yī)學(xué)圖像分析與處理和模式識(shí)別等領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。點(diǎn)集配準(zhǔn)技術(shù)在運(yùn)動(dòng)追蹤、形狀匹配、圖像檢索和圖像匹配等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)的快速發(fā)展，人們對(duì)配準(zhǔn)速度、配準(zhǔn)精度、配準(zhǔn)質(zhì)量以及點(diǎn)集配準(zhǔn)算法魯棒性等方面提出了更高的要求。因此，本課題針對(duì)傳統(tǒng)點(diǎn)集配準(zhǔn)算法存在的配準(zhǔn)速度慢、殘差大、配準(zhǔn)質(zhì)量低以及魯棒性差等一個(gè)或幾個(gè)問(wèn)題，對(duì)2D/3D剛性和非剛性點(diǎn)集配準(zhǔn)算法進(jìn)行研究。
　　首先，針對(duì)傳統(tǒng)點(diǎn)集配準(zhǔn)

2、算法理論基本思想進(jìn)行研究，深入分析造成傳統(tǒng)點(diǎn)集配準(zhǔn)算法配準(zhǔn)速度慢、殘差大、配準(zhǔn)質(zhì)量低等問(wèn)題的根源，為改進(jìn)配準(zhǔn)算法奠定基礎(chǔ)。
　　其次，經(jīng)過(guò)對(duì)傳統(tǒng)點(diǎn)集配準(zhǔn)算法存在的配準(zhǔn)速度慢、殘差大、配準(zhǔn)質(zhì)量低等問(wèn)題的分析，提出了一種基于代價(jià)函數(shù)迭代線性優(yōu)化的點(diǎn)集配準(zhǔn)算法，該算法不僅可以用于剛性點(diǎn)集配準(zhǔn)也可用于非剛性點(diǎn)集配準(zhǔn)。為了兼顧剛性點(diǎn)集配準(zhǔn)和非剛性點(diǎn)集配準(zhǔn)，在代價(jià)函數(shù)的構(gòu)建過(guò)程中綜合考慮了點(diǎn)集數(shù)據(jù)的剛性變換、非剛性彈性變形、復(fù)雜變形等形式，構(gòu)