諧波減速器預(yù)緊裝配測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人類對(duì)太空探索的不斷深入和發(fā)展，對(duì)航天器的功能和性能都提出了更高的要求，而諧波減速器作為航天器的關(guān)鍵傳動(dòng)零部件，它對(duì)航天器的性能影響巨大。鑒于諧波減速器的重要應(yīng)用地位，本課題研制的可用于多系列諧波減速器裝配測(cè)量的諧波減速器預(yù)緊裝配測(cè)試平臺(tái)，它不僅可以滿足生產(chǎn)任務(wù)的實(shí)際需求，而且對(duì)諧波減速器的推廣應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本課題在充分理解了諧波減速器預(yù)緊裝配測(cè)試平臺(tái)的功能要求后，了解了現(xiàn)有的諧波減速器測(cè)試技術(shù)，分析了現(xiàn)有的測(cè)

2、試設(shè)備的優(yōu)缺點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上，結(jié)合項(xiàng)目提出的應(yīng)具有裝配測(cè)試復(fù)合功能、多參數(shù)測(cè)量、高精度、自動(dòng)化等要求，提出了測(cè)試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。針對(duì)每個(gè)被測(cè)參數(shù)，對(duì)其測(cè)試原理進(jìn)行了探討之后，確定了相應(yīng)的測(cè)試方法。
　　測(cè)試平臺(tái)由電氣控制系統(tǒng)及測(cè)試操作臺(tái)體組成，其中電氣控制系統(tǒng)以PC104作為控制主機(jī)，由傳感器及信號(hào)調(diào)理電路、信號(hào)采集控制板卡、電機(jī)控制卡、串口通信模塊、伺服電機(jī)及控制器等功能模塊組成。測(cè)試操作臺(tái)按測(cè)試功能分為預(yù)緊測(cè)試區(qū)、啟動(dòng)力矩測(cè)

3、試區(qū)、摩擦阻力矩測(cè)試區(qū)、軸系剛度測(cè)試區(qū)四大區(qū)域。各測(cè)試區(qū)中，設(shè)計(jì)加工了測(cè)試支架等機(jī)械結(jié)構(gòu)，采購了所需傳感器等器件，完成了硬件平臺(tái)的搭建。
　　采用LabVIEW編寫了測(cè)試系統(tǒng)的上位機(jī)軟件，應(yīng)用狀態(tài)機(jī)的編程思想，在主程序框架下分模塊設(shè)計(jì)各測(cè)試區(qū)程序，便于程序的維護(hù)和用戶的使用。測(cè)試軟件可完成對(duì)各個(gè)硬件模塊的功能控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)檢測(cè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)測(cè)試數(shù)據(jù)的采集、處理和存儲(chǔ)。
　　最后，對(duì)諧波減速器預(yù)緊裝配測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行了調(diào)試，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)