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1、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的六自由度機(jī)械臂控制算法分析及驗(yàn)證重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文(學(xué)術(shù)學(xué)位)學(xué)生姓名:張弩指導(dǎo)教師:王牛副教授專業(yè):控制科學(xué)與工程學(xué)科門類:工學(xué)重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院二O一七年四月AnalysisVerificationofSixDOFManipulatControlAlgithmBasedonNeuralwkAThesisSubmittedtoChongqingUniversityinPartialFulfillmentoftheReq
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