基于RFID數(shù)據(jù)冗余清洗及聚類的倉庫貨包縱向定位.pdf

1、倉庫貨包位置自動檢測是倉庫智能化的基礎(chǔ)功能。目前，基于RFID的倉庫貨包定位方法主要通過在定位環(huán)境中的固定位置上布設(shè)大量參考標(biāo)簽和RFID閱讀器對移動中的攜帶RFID標(biāo)簽的貨包進(jìn)行三角/三邊定位。針對本文定位場景為內(nèi)部變動頻繁的大型倉庫，該類方法會增加定位系統(tǒng)的硬件成本和維護(hù)成本且參考標(biāo)簽和閱讀器的布設(shè)難度極大。而基于移動RFID閱讀器的倉庫貨包定位方法無需布設(shè)參考標(biāo)簽和閱讀器，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，但目前對該技術(shù)的研究較少。因此，研究基于移

2、動RFID閱讀器的倉庫貨包定位技術(shù)具有重要的實(shí)際價值和意義。
　　本文以固定位置的倉庫貨包為定位對象，針對固定位置參考標(biāo)簽和閱讀器無法布設(shè)情形下的倉庫貨包定位問題，基于移動RFID閱讀器采集的掃描數(shù)據(jù)，通過分析定位環(huán)境和RFID掃描數(shù)據(jù)的特性，研究RFID數(shù)據(jù)冗余清洗方法和起始時間確定方法并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對倉庫貨包的縱向定位。本文主要研究工作如下：
　?、賀FID數(shù)據(jù)冗余清洗方法。本文通過對實(shí)際定位環(huán)境和移動RFID閱讀器-

3、多天線陣列工作模式的分析，確定RFID數(shù)據(jù)存在冗余性及強(qiáng)度干擾嚴(yán)重的特點(diǎn)。在此基礎(chǔ)上提出基于改進(jìn)布隆過濾器R-TSBF的冗余清洗方法，利用強(qiáng)度和時間信息對RFID數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余清洗，使其強(qiáng)度-時間分布更能反映貨包的實(shí)際物理位置。作為數(shù)據(jù)預(yù)處理的第一步，為后續(xù)定位分析提供高質(zhì)量的RFID數(shù)據(jù)。
　　②RFID數(shù)據(jù)起始時間確定方法。通過對實(shí)際定位環(huán)境和RFID掃描數(shù)據(jù)的分析，確定掃描終端進(jìn)入堆垛之前會采集到重復(fù)率很高的RFID數(shù)據(jù)。這些

4、數(shù)據(jù)在時間上的累積會對定位分析產(chǎn)生嚴(yán)重影響，進(jìn)而提出基于重復(fù)率匹配的RFID數(shù)據(jù)起始時間確定方法，計(jì)算掃描終端進(jìn)入堆垛的起始時間，刪除此時間之前的干擾數(shù)據(jù)。作為數(shù)據(jù)預(yù)處理的第二步，進(jìn)一步提高RFID數(shù)據(jù)的質(zhì)量。
　　③倉庫貨包縱向定位方法。本文應(yīng)用聚類分析完成倉庫貨包定位，針對傳統(tǒng)的K-Means聚類算法在倉庫貨包縱向定位中的初始聚類中心選取問題，提出基于RFID數(shù)據(jù)的強(qiáng)度-時間分布選取初始聚類中心的方法，以達(dá)到提高聚類結(jié)果的準(zhǔn)確