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文檔簡介
1、信息物理融合系統(tǒng)(Cyber-physical systems,CPS)是一種新型智能系統(tǒng),它通過復(fù)雜異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)將決策單元、信息感知單元以及執(zhí)行單元集成起來,具有數(shù)據(jù)采集傳輸、信息決策處理、遠(yuǎn)程行為控制等功能,可以為我們提供實時、安全、可靠、高效的服務(wù)。CPS網(wǎng)絡(luò)是一種以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò),數(shù)據(jù)的的采集、存儲、分發(fā)、處理是網(wǎng)絡(luò)的重要工作,而信息的頻繁交互決定了CPS網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)具有海量、多態(tài)、實時的特點,快速高效的數(shù)據(jù)分發(fā)是應(yīng)用對CPS網(wǎng)絡(luò)
2、提出的要求,而現(xiàn)有的數(shù)據(jù)分發(fā)模式往往很難達(dá)到快速準(zhǔn)確分發(fā)數(shù)據(jù)的要求。針對這種情況,論文提出一種適應(yīng)CPS網(wǎng)絡(luò)需求的數(shù)據(jù)分發(fā)方法,在網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載能力和計算能力有限的情況下盡可能提高數(shù)據(jù)分發(fā)的質(zhì)量和效率。
結(jié)合CPS網(wǎng)絡(luò)的特點,論文在分析研究現(xiàn)有數(shù)據(jù)分發(fā)模型優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上,引入了數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)DDS(Data Distribution Service)作為CPS網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分發(fā)的基本工具。本文從兩個方面對DDS進(jìn)行了改進(jìn),在集中式數(shù)據(jù)分發(fā)
3、服務(wù)中,論文提出了分層QoS(Quality of Service,網(wǎng)絡(luò)服務(wù)質(zhì)量)模型和QoS調(diào)度策略,對數(shù)據(jù)的分優(yōu)先級分發(fā)進(jìn)行了研究;在分布式數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)中,論文針對系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,提出了訂閱數(shù)據(jù)預(yù)分發(fā)的方法來緩解數(shù)據(jù)分發(fā)的壓力。主要研究內(nèi)容如下:
?。?)在集中式結(jié)構(gòu)發(fā)布/訂閱系統(tǒng)中,論文提出了分層 QoS模型,將系統(tǒng)的QoS需求分為數(shù)據(jù)QoS、平臺QoS和訂閱端QoS三層,通過三層QoS加強(qiáng)數(shù)據(jù)的訂閱分發(fā)保障。在此基礎(chǔ)上,
4、論文根據(jù)數(shù)據(jù)的相關(guān)屬性將數(shù)據(jù)劃分為實時類型、基于策略的類型和盡力而為類型,不同類型的數(shù)據(jù)進(jìn)入不同的數(shù)據(jù)隊列,當(dāng)有數(shù)據(jù)需要分發(fā)時,優(yōu)先分發(fā)實時類型的數(shù)據(jù),而后依次分發(fā)基于策略類型的數(shù)據(jù)和盡力而為類型的數(shù)據(jù),以此來提高數(shù)據(jù)分發(fā)的質(zhì)量。
?。?)在分布式結(jié)構(gòu)發(fā)布/訂閱系統(tǒng)中,為了緩解數(shù)據(jù)分發(fā)的壓力,論文提出了對訂閱數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測而后預(yù)分發(fā)已發(fā)布數(shù)據(jù)的構(gòu)想。首先使用熵值法計算已訂閱數(shù)據(jù)中各主題數(shù)據(jù)反映所訂閱數(shù)據(jù)的重要程度和頻繁程度的數(shù)值,
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