永磁同步曳引機驅(qū)動控制關(guān)鍵技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著城市化進程的推進，電梯已經(jīng)成為人們生活中必備的運載工具。中國是全球最大的電梯生產(chǎn)國和消費國，但本土電梯品牌長期在曳引機驅(qū)動控制技術(shù)上受制于人，發(fā)展我國自主的電梯高性能驅(qū)動控制技術(shù)是縮短國內(nèi)外差距、開拓市場份額的必經(jīng)之路。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴對采用傳統(tǒng)串級PI控制的曳引機矢量控制系統(tǒng)進行了研究，結(jié)合曳引機控制的具體需求，針對PI控制器存在的不足，在電流環(huán)和速度環(huán)中分別引入解耦補償控制和多模態(tài)切換控制，并進行了仿真驗證。⑵

2、分析了曳引機啟動時的轉(zhuǎn)子初始位置檢測問題，提出了一種利用正弦波增量式編碼器換向信號計算轉(zhuǎn)子初始位置的方法，滿足了曳引機拖動的實際應(yīng)用需求。⑶分析了因編碼器量化誤差導致的低速抖動問題以及負載擾動對曳引機運行性能的影響，基于卡爾曼濾波的原理，分別了設(shè)計轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩觀測器，改善了曳引機低速運行性能，實現(xiàn)了曳引機抗擾動控制，有效提高了電梯曳引機系統(tǒng)全速度段的調(diào)速性能指標。⑷基于自行研制的曳引機驅(qū)動控制系統(tǒng)，完成了曳引機驅(qū)動控制軟件的研發(fā)，包括電機