基于雅可比旋量和齊次坐標(biāo)變換的三軸立式加工中心精度綜合.pdf

1、數(shù)控機(jī)床的綜合誤差建模較多的關(guān)注于組件誤差對(duì)于機(jī)床誤差的影響機(jī)理和傳遞方式，對(duì)于零件誤差如何影響組件誤差，其具體的影響程度缺少系統(tǒng)性的研究。但是，在進(jìn)行精度設(shè)計(jì)的時(shí)候這部分的研究?jī)?nèi)容具備非常重要的指導(dǎo)意義。
　　對(duì)于裝配體的公差分析大多以傳統(tǒng)的尺寸鏈方法為主，難以解決三維的誤差綜合以及形位公差的表達(dá)。本文引入基于小位移旋量和雅可比傳遞矩陣的雅可比旋量模型，能夠較好地解決零件誤差的建模和傳遞。對(duì)于誤差源貢獻(xiàn)度和敏感度的分析將更好地為

2、在制造和裝配端進(jìn)行精度控制提供理論依據(jù)。
　?。?）基于小位移旋量的雅可比旋量建模方法
　　本文首次將雅可比建模方法應(yīng)用在機(jī)床裝配體上，在復(fù)雜的裝配過(guò)程及約束條件下，運(yùn)用小位移旋量模型對(duì)各個(gè)特征公差進(jìn)行表達(dá)，求解其變動(dòng)范圍，以此建立各零件制造誤差及裝配誤差的表達(dá)式；在此基礎(chǔ)上，建立不同坐標(biāo)系間的雅可比傳遞矩陣。針對(duì)可能出現(xiàn)的并聯(lián)裝配體的約束關(guān)系，對(duì)小位移旋量的建立和綜合進(jìn)行了研究，提出了解決多約束條件下小位移旋量的合成方法。

3、
　?。?）機(jī)床單軸的綜合誤差建模
　　雅可比旋量模型之前主要應(yīng)用于齒輪泵和發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配過(guò)程分析之中，本文將其應(yīng)用在機(jī)床單軸的綜合誤差建模上，通過(guò)對(duì)機(jī)床單軸的結(jié)構(gòu)分析，辨別影響單軸綜合誤差的各項(xiàng)誤差源及其對(duì)應(yīng)的綜合誤差旋量。通過(guò)建立各零件制造誤差及裝配過(guò)程的小位移旋量，運(yùn)用雅可比矩陣進(jìn)行誤差傳遞與累積，最終綜合考慮絲杠對(duì)于移動(dòng)方向定位精度的影響，建立機(jī)床單軸的綜合誤差模型。
　?。?）基于蒙特卡羅模擬的誤差綜合和靈敏度

4、分析
　　在完成對(duì)機(jī)床單軸綜合誤差建模的基礎(chǔ)上，采用蒙特卡羅模擬方法，對(duì)各零件、各旋量生成隨機(jī)數(shù)，進(jìn)行大數(shù)據(jù)模擬，得到機(jī)床單軸綜合誤差的極值和置信區(qū)間在95.45%的數(shù)理統(tǒng)計(jì)結(jié)果。運(yùn)用控制變量法，單一改變零件的誤差旋量，分析其對(duì)綜合誤差旋量的貢獻(xiàn)度和敏感度，得到制造和裝配過(guò)程中對(duì)各誤差源進(jìn)行精度控制的理論依據(jù)。
　?。?）三軸立式加工中心的誤差綜合及分析
　　在上述研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)三軸立式加工中心Y軸、X軸、Z軸各自