基于Qt的病理組織上位機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在目前醫(yī)療界，活檢一直是醫(yī)療診斷的一種最重要手段之一，而活檢的重要一步便是病理組織處理。在活檢過(guò)程中，需要先完成病理組織預(yù)處理，即蠟片的制備。病理組織經(jīng)過(guò)固定、脫水與透明、浸蠟、手動(dòng)封蠟等步驟，完成蠟片制作，然后對(duì)蠟片進(jìn)行著色，通過(guò)顯微鏡觀察病理組織結(jié)構(gòu)，從而確定疾病原因。由于目前國(guó)內(nèi)病理組織設(shè)備相對(duì)落后，基本依靠進(jìn)口，設(shè)備維護(hù)困難且成本較高，處理過(guò)程需要多臺(tái)設(shè)備配合才能完成。本項(xiàng)目將研發(fā)一款借助超聲效應(yīng)的全自動(dòng)快速病理組織處理設(shè)備，為

2、臨床醫(yī)生方便的提供一種快速制備病理組織切片的方法，從而為大規(guī)模疾病篩查以及對(duì)手術(shù)過(guò)程中的病理確診提供了必要的設(shè)備保障。另外，可以應(yīng)用于基層醫(yī)院，為患者病癥提供初步診斷依據(jù)。本文旨在開發(fā)全自動(dòng)快速病理組織處理機(jī)的上位機(jī)控制系統(tǒng)。在項(xiàng)目初期進(jìn)行了系統(tǒng)預(yù)調(diào)試，在調(diào)試過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)并解決了上位機(jī)和下位機(jī)通信時(shí)斷時(shí)連等諸多難題。根據(jù)本項(xiàng)目要求，更換平臺(tái)，利用Qt在Linux平臺(tái)上開發(fā)上位機(jī)控制系統(tǒng)，按照用戶的反饋意見，對(duì)上位機(jī)工作流程和功能做了較大

3、的改進(jìn)，界面更加美觀、簡(jiǎn)潔，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。上位機(jī)系統(tǒng)主要包括脫水與透明、浸蠟、手動(dòng)封蠟、清洗、數(shù)據(jù)導(dǎo)出和幫助模塊，完成了各模塊的界面設(shè)計(jì)，并簡(jiǎn)要介紹了各模塊的功能實(shí)現(xiàn)，最后利用工控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的控制。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴介紹了活檢的原理以及目前國(guó)內(nèi)一些醫(yī)療設(shè)備的不足，從而引出了開發(fā)一款全自動(dòng)病理組織系統(tǒng)的必要性。最后概述了本課題的來(lái)源和研究本課題的意義。⑵從前景及發(fā)展現(xiàn)狀方面對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹；接著概述了嵌入式

4、操作系統(tǒng)，對(duì)Linux系統(tǒng)的特點(diǎn)和目前的發(fā)展做了重點(diǎn)分析，簡(jiǎn)單介紹了 uC/OS-II系統(tǒng)；最后對(duì) GUI的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了具體說(shuō)明，對(duì)目前存在的各種GUI進(jìn)行了比較以及性能分析，最后概述了兩者之間的相互影響。⑶介紹了系統(tǒng)的總體架構(gòu)以及相關(guān)開發(fā)平臺(tái)。⑷提出了上位機(jī)系統(tǒng)預(yù)調(diào)試方案，簡(jiǎn)單概括了方案設(shè)計(jì)原則以及各模塊可視化界面設(shè)計(jì)，最后展示了調(diào)試結(jié)果。在預(yù)調(diào)試過(guò)程中，解決了諸多難題，預(yù)調(diào)試成功，則下位機(jī)工作較為完善，為最終調(diào)試減輕負(fù)擔(dān)，但是由于

5、預(yù)調(diào)試軟件組態(tài)王主要應(yīng)用于大型工業(yè)控制場(chǎng)合以及軟件的版權(quán)問(wèn)題，根據(jù)項(xiàng)目要求更換開發(fā)平臺(tái)為Qt，并完成最終調(diào)試。⑸基于Qt的應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本章首先介紹了軟件開發(fā)平臺(tái)Qt以及Qt的消息機(jī)制等，接著詳細(xì)介紹了各模塊界面的設(shè)計(jì)以及功能實(shí)現(xiàn)。⑹介紹了 Modbus通信協(xié)議，并選定本項(xiàng)目上位機(jī)和下位機(jī)的通訊方式為RTU模式，并展示了設(shè)備間的連線方式；接著詳細(xì)介紹了Modbus主機(jī)功能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并通過(guò)簡(jiǎn)單實(shí)例測(cè)試libmodbus庫(kù)是否移植