施力器用動態(tài)扭矩傳感器開發(fā)研究.pdf

1、目前，人民的生活水平隨著科學技術的發(fā)展與經(jīng)濟的持續(xù)增長而不斷提高，公共醫(yī)療與衛(wèi)生事業(yè)也在生活中扮演著重要角色。當今社會上身體功能障礙者包括殘疾人、老年人、暫時功能障礙群體，由于身體的原因，其生活質量受到了很大的影響。這些群體身體功能障礙者的身體功能障礙康復研究也就成為近幾年最為緊迫的任務。目前較為通用的康復設備采用施力器來完成肌力檢測與訓練，效果顯著，而在此過程中對施力器輸出扭矩進行實時記錄、檢測和監(jiān)控顯得尤為重要。
　　本研究首

2、先分析比較了國內外扭矩傳感器的發(fā)展狀況，從材料力學的角度設計了作為彈性元件的測力軸，分析了測力軸的結構設計滿足工作強度和剛度要求。所設計開發(fā)研究的扭矩傳感器是通過把應變片貼在被測彈力軸上，利用三維建模軟件建立被測弾性軸的三維模型,同時使用 Ansys仿真軟件對測力軸進行應力、應變仿真分析確定應變片粘貼在測力軸的位置和方向，同時對粘貼有應變片的測力軸模態(tài)、動態(tài)特性進行了仿真分析避免共振現(xiàn)象的發(fā)生，保證了扭矩傳感器的使用性能。設計了扭矩傳感