基于扭矩傳感器的助力自行車中置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，扭矩是反映系統(tǒng)性能的一個(gè)基本參量。利用適當(dāng)?shù)呐ぞ販y量裝置，在線實(shí)時(shí)地測量和控制扭矩，對于保障整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的運(yùn)行具有十分重要的意義。
　　當(dāng)前的電動(dòng)自行車絕大多數(shù)采用輪轂電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，輪轂式驅(qū)動(dòng)將電機(jī)置于車體前輪或后輪，造成整車重心靠前或靠后，不符合人們的騎行方式，而且行車速度完全依賴轉(zhuǎn)把控制，存在較大的交通隱患。同時(shí)，這種輪轂式的機(jī)械結(jié)構(gòu)還使得安裝和檢修的難度增大，無形增大了電動(dòng)自行車的使用成本和故障率。中置控制系

2、統(tǒng)是指將驅(qū)動(dòng)電機(jī)從前后輪解放出來，它不采用輪轂電機(jī)而采用高速直流無刷電機(jī)，電機(jī)被安裝于自行車的中軸。中置控制系統(tǒng)集力矩傳感、電機(jī)控制于一體，取消了轉(zhuǎn)把控制器，創(chuàng)新性的通過采集人踩腳踏板的力的大小以及人踩腳踏的頻率和方向，來控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)力的大小，力矩越大，驅(qū)動(dòng)力越大，具有出色的騎行效果，必將成為電動(dòng)自行車的發(fā)展方向。
　　本文設(shè)計(jì)的中置系統(tǒng)，主要圍繞兩大關(guān)鍵技術(shù)展開:扭矩傳感器和矢量控制器。扭矩傳感器采用無線技術(shù)和應(yīng)變片技術(shù);矢量控