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文檔簡介
1、近幾年來我國航空航天業(yè)到了一個高速發(fā)展期,各種新型號和改進(jìn)型號的飛行器不斷出現(xiàn),但不同型號的飛機(jī)其設(shè)備基本都不同,而且檢測航空電動機(jī)構(gòu)的各個量的誤差范圍、精度范圍和要求也不同。傳統(tǒng)的一種檢測儀器的辦法,十分繁瑣復(fù)雜。一般是采用手動操作。
本文以設(shè)計全自動的航空電動機(jī)構(gòu)綜合檢測系統(tǒng)為目的。結(jié)合企業(yè)的實(shí)際情況,開發(fā)出一套基于虛擬儀器技術(shù)的航空電動機(jī)構(gòu)綜合檢測系統(tǒng),提出了設(shè)計方案,對該系統(tǒng)的硬件部分和軟件部分進(jìn)行了設(shè)計。并針對系統(tǒng)設(shè)
2、計和實(shí)現(xiàn)中遇到的問題,提出了解決方法并實(shí)施。
系統(tǒng)中的負(fù)載控制過程,具有非線性和時變性等特點(diǎn),是整個系統(tǒng)中的控制難點(diǎn)。傳統(tǒng)的控制方法無法實(shí)現(xiàn)理想的控制效果,因此引用智能控制算法。又由于過去的控制過程一般是靠操作者手動經(jīng)驗(yàn)值調(diào)節(jié)的特點(diǎn),把模糊控制算法具體應(yīng)用到系統(tǒng)當(dāng)中。通過工藝所知,被測部件需要兩種負(fù)載形式,單純的使用模糊控制算法無法實(shí)現(xiàn)同向負(fù)荷測試過程,因此針對具體測試過程使用不同的控制方法,調(diào)用不同的測試程序。反向負(fù)荷測試可
3、使用基本模糊控制方法,就可以達(dá)到快速調(diào)節(jié)的控制效果,同向負(fù)荷測試需要使用在線插值的模糊控制方法,以避免死區(qū)引起的不穩(wěn)定和顫振現(xiàn)象。
為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性,本文對系統(tǒng)的控制部分做進(jìn)一步研究。首先,本文對此類系統(tǒng)在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行分析;其次,提出本系統(tǒng)的設(shè)計方案和優(yōu)缺點(diǎn);然后,詳細(xì)闡述模糊控制算法理論和模糊控制算法在系統(tǒng)中的運(yùn)用,并使用MATLAB仿真驗(yàn)證了所提出方法的可行性與優(yōu)越性;最后,運(yùn)用Labview編程
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