自抗擾控制及其在超臨界機(jī)組過(guò)程控制中的應(yīng)用研究.pdf

1、自抗擾控制由于具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單以及良好的控制性能和穩(wěn)定性等特點(diǎn)，隨著研究的深入和發(fā)展，有望成為新一代主流工業(yè)控制器；隨著火電機(jī)組的容量越來(lái)越大，亟待引入新的控制器以改進(jìn)控制效果。因此，將自抗擾控制引入到火電機(jī)組控制中，提升火電機(jī)組控制水平，有著重要的意義。
　　首先介紹了自抗擾控制和參數(shù)尋優(yōu)等相關(guān)基礎(chǔ)理論。分別介紹了跟蹤微分器、擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器以及非線性誤差函數(shù)的原理并給出了數(shù)學(xué)表達(dá)式。并隨后對(duì)自抗擾控制的參數(shù)整定方法進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹。<

2、br>　　其次，研究了人工蜂群算法的基本思想，針對(duì)算法的不足對(duì)人工蜂群算法進(jìn)行了改進(jìn)，并通過(guò)多種測(cè)試函數(shù)對(duì)改進(jìn)的人工蜂群算法進(jìn)行了測(cè)試；隨后將改進(jìn)的人工蜂群算法應(yīng)用于被控對(duì)象的數(shù)學(xué)建模以及自抗擾控制器的參數(shù)尋優(yōu)中；并在Matlab軟件平臺(tái)上分別編寫(xiě)被控對(duì)像的辨識(shí)程序和和參數(shù)尋優(yōu)程序，成功的實(shí)現(xiàn)以辨識(shí)的傳遞函數(shù)為控制對(duì)象的自抗擾控制器，驗(yàn)證了自抗擾控制器對(duì)超臨界機(jī)組熱工過(guò)程的控制效果，并且與串級(jí)PID控制方案進(jìn)行了對(duì)比。
　　最后，