二自由度模型驅動PID在超臨界機組控制中的應用研究.pdf

1、基于模型驅動的二自由度PID（MD-TDOF-PID）控制是近些年來對傳統(tǒng)PID控制的有效改進方案之一。其控制性能優(yōu)良、結構簡單、參數(shù)易于整定，具有很好的實用性，有望在工業(yè)過程控制中得到很好的應用。
　　首先，介紹了MD-TDOF-PID控制算法的構成及主要模塊，對其控制性能、控制對象適應性及控制器參數(shù)整定等方面進行了分析及仿真研究，并與傳統(tǒng)PID的進行了對比。
　　然后，針對MD-TDOF-PID控制器難以投入現(xiàn)場使用的問

2、題分析了原因，對控制器進行了結構上的改進，設計了一個可以實現(xiàn)手自動無擾切換的改進型MD-TDOF-PID控制器。通過仿真驗證，改進后的控制器可以實現(xiàn)各種情況下的手自動無擾切換，并且具有良好的控制性能。
　　最后，本文對MD-TDOF-PID控制器進行了工程應用研究。以國電哈密大南湖2×660MW超臨界機組過熱汽溫系統(tǒng)為被控對象，設計了MD-TDOF-PID控制邏輯，在EDPF NT+型DCS上進行了組態(tài)，利用激勵式仿真機上進行了仿