氣動比例位置控制系統(tǒng)及其在二自由度工作臺中的應用研究.pdf

1、氣動系統(tǒng)以其價廉、結構簡單、操作方便等特點，在工業(yè)自動化中得到愈來愈廣泛的應用。氣動伺服控制技術作為一種自動控制手段，在眾多的工業(yè)領域中已經(jīng)成功地獲得了應用。本文在對氣動比例位置控制系統(tǒng)的特性進行研究的基礎上，通過對控制策略的理論和實驗研究，實現(xiàn)了二自由度氣動平臺的位置控制。 本文首先根據(jù)氣體熱力學方程和動力學方程建立閥控缸系統(tǒng)的數(shù)學模型，運用LabVIEW辨識工具箱對實驗系統(tǒng)進行模型辨識。在此基礎上，對氣動比例位置控制系統(tǒng)進行

2、了相應的控制策略研究，設計了模糊自適應PID控制器，A/D、D/A采集卡對數(shù)據(jù)采集，傳感器檢測氣缸活塞的實時位置，從而利用氣動伺服定位系統(tǒng)的PID增益算法，調(diào)節(jié)不同的比例、積分、微分系數(shù)，實現(xiàn)控制效果。 然后介紹了硬件實驗臺的結構，著重論述了控制系統(tǒng)的組成部件及性能參數(shù)。利用圖形化編程工具LabVIEW編制了控制界面，根據(jù)設計的控制算法編制了控制程序，實現(xiàn)了平臺二自由度運動，通過實驗數(shù)據(jù)，論證控制算法的可行性，對實驗現(xiàn)象及參數(shù)影