疊加顫振信號的氣動比例位置控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、該文針對由比例閥和無桿氣缸組成的氣動比例位置系統(tǒng)中存在的比例閥死區(qū)和靜態(tài)摩擦力以及氣缸的摩擦力這幾個問題,通過疊加顫振信號的方法對比例閥和氣缸的摩擦力進行補償;使用神經網絡自學習的方法,通過在線調整神經網絡權值的方法確定補償信號的修正量對比例閥死區(qū)進行補償;最后將兩種方法進行綜合,仿真結果證明了所建模型的正確性和這兩種方法的可行性.在仿真研究的基礎上,該文還將這兩種方法應用于氣動比例位置系統(tǒng)的控制中,通過實驗發(fā)現(xiàn),補償后系統(tǒng)的性能得到明

2、顯的改善,定位精度可達到±0.15mm,緩沖時間縮短,進一步證明了該方法的可行性和有效性.神經網絡在線自學習能力,彌補了傳統(tǒng)的PID控制在外界條件變化時,參數(shù)不能在線調整的缺陷,使控制參數(shù)的修正更準確,進一步提高了定位精度,并能滿足實時控制的要求.在控制信號變化的方向上疊加顫振信號,克服了比例閥和氣缸的靜態(tài)摩擦力.將兩種方法綜合后應用于該實驗系統(tǒng),以拋物線為緩沖曲線時,縮短了系統(tǒng)的緩沖時間,緩沖曲線平滑而且沒有振動和回沖,并進一步提高了