基于北斗定位和3G通訊的公交信息發(fā)布系統(tǒng)研發(fā).pdf

1、隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人類技術(shù)的進(jìn)步，特別是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的北斗定位系統(tǒng)BDS(BeiDou System)技術(shù)的成熟，基于BDS定位系統(tǒng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的公交信息發(fā)布系統(tǒng)成為當(dāng)前研究的熱點(diǎn),公交信息發(fā)布系統(tǒng)不但極大的減輕了交通壓力，而且也促進(jìn)了城市的智慧文明，同時(shí)也促進(jìn)我國(guó)的BDS定位系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用。在公交信息發(fā)布系統(tǒng)中公交自動(dòng)報(bào)站算法以及公交信息發(fā)布系統(tǒng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可靠傳輸一直是該領(lǐng)域的重點(diǎn)和難點(diǎn)。當(dāng)前階段的

2、公交自動(dòng)報(bào)站算法需要人工干涉才能正確的報(bào)站，且不能解決公交車隨機(jī)調(diào)頭的報(bào)站問題，同時(shí)當(dāng)前階段基本上沒有在裸機(jī)下支持通過USB總線和3G設(shè)備通信的案例，基本都使用3G設(shè)備的系統(tǒng)都是通過Linux操作系統(tǒng)來支持通信，這樣就為公交信息發(fā)布系統(tǒng)帶來了極大硬件成本消耗。
　　本文采用北斗定位技術(shù)，結(jié)合3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，設(shè)計(jì)并研發(fā)了一種公交信息發(fā)布系統(tǒng)。同時(shí)還提出了一種新型公交自動(dòng)報(bào)站算法，并且實(shí)現(xiàn)了基于STM32F107x作為USB主機(jī)

3、，以3G設(shè)備EM770W作為從機(jī)的USB驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容包括：⑴設(shè)計(jì)了基于北斗定位和3G通訊的公交信息發(fā)布系統(tǒng)，研發(fā)和實(shí)現(xiàn)了公交信息發(fā)布系統(tǒng)的核心軟件和硬件。在軟件設(shè)計(jì)方面研發(fā)與實(shí)現(xiàn)了類似uC/OS-Ⅱ任務(wù)管理機(jī)制的任務(wù)管理系統(tǒng)。該公交信息發(fā)布系統(tǒng)的功能增加和刪除，只需要通過添加和刪除任務(wù)的方式裁剪，極大的增強(qiáng)了軟件的可擴(kuò)展性、穩(wěn)定性和健壯性。⑵提出并實(shí)現(xiàn)了一種全新的公交車自動(dòng)報(bào)站算法，此自動(dòng)報(bào)站算法是基于公交站點(diǎn)的正序環(huán)形鏈表方式而

4、設(shè)計(jì)。它解決了目前階段公交車報(bào)站算法所存在的缺陷，能夠較好的自動(dòng)識(shí)別公交車上下行問題，以及自適應(yīng)公交車隨時(shí)掉頭的報(bào)站問題和定位數(shù)據(jù)無效的報(bào)站問題。⑶開發(fā)了裸機(jī)下3G設(shè)備的USB驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序是基于ST公司2010年提供的USB主機(jī)庫程序而開發(fā)。該模式很好的提高了本課題公交信息發(fā)布系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)交互速度，同時(shí)也減少了系統(tǒng)因操作系統(tǒng)需支持3G設(shè)備USB驅(qū)動(dòng)而帶來的硬件成本消耗。⑷設(shè)計(jì)了一種公交信息發(fā)布系統(tǒng)與遠(yuǎn)程監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)