撓性航天器剛柔耦合動力學建模與仿真研究.pdf

1、隨著航天技術的發(fā)展，現代航天器通常都帶有大型撓性附件，使得撓性航天器剛柔耦合動力學得以快速發(fā)展。彈性變形和剛體運動的耦合效應是剛柔耦合動力學的核心特征。兩種運動的耦合作用，導致航天器的動力學行為非常復雜。因此，研究撓性航天器剛柔耦合動力學具有重要的意義。
　　本文推導了線彈性體和非線性彈性體的Hamilton原理，并以懸臂梁和非線性懸臂梁為例進行了仿真分析。推導了剛體動力學的Hamilton原理，并對加載激勵力矩后的剛體姿態(tài)角的變

2、化進行了仿真分析。建立了剛—線彈性耦合動力學的Hamilton原理。通過推導剛—線彈性耦合動力學Hamilton原理的駐值條件，建立了剛—線彈性耦合動力學模型。將航天器主體簡化為中心剛體，太陽能帆板簡化為懸臂Eular-Bernoulli梁，對其振動響應特性進行了仿真分析。建立了剛—非線性彈性耦合動力學的Hamilton原理。通過推導剛—非線性彈性耦合動力學的Hamilton原理的駐值條件，建立了剛—非線性彈性耦合動力學模型，揭示了剛—