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文檔簡介
1、剛柔耦合系統(tǒng)動力學在航天、機器人、汽車等領域的研究已十分廣泛,而在航空領域特別是飛機操縱系統(tǒng)方面大都基于對數學模型的分析,研究不夠深入。
本文通過構建飛機操縱系統(tǒng)機械部件的剛柔耦合動力學仿真模型,研究系統(tǒng)的動力學特性,基于對商用軟件的二次開發(fā),實現了飛行操縱系統(tǒng)駕駛員操縱機構(PCU)的快速設計與仿真分析,提高了操縱系統(tǒng)的設計效率。
本文主要以具有1:1轉動比要求的教練機縱向系統(tǒng)PCU為例進行相關研究。根據系
2、統(tǒng)的工作原理及相關參數要求,應用UG軟件創(chuàng)建縱向系統(tǒng)PCU各部件的CAD模型,由裝配關系獲得了系統(tǒng)裝配模型。將裝配模型導入MSC.ADAMS軟件中,根據系統(tǒng)拓撲關系及驅動和載荷形式,添加相應的約束、驅動和載荷,建立了機械傳動系統(tǒng)的剛體動力學模型。
將對教練機縱向系統(tǒng)PCU動力學特性影響較大的部件作為柔性體,應用MSC.PATRAN軟件求解得到柔性體件的模態(tài)中性文件,并對原機械傳動剛體系統(tǒng)中對應件加以替換,建立了PCU機械傳
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