并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有靈活性高，精度高，效率高，性能好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地用于機(jī)械制造領(lǐng)域。對(duì)并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)分析，能夠預(yù)測(cè)并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的動(dòng)力學(xué)性能，指導(dǎo)并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的動(dòng)力學(xué)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
　　首先在ADAMS中建立4-UPS-UPU五自由度并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)剛體動(dòng)力學(xué)模型，把測(cè)量機(jī)的剛性驅(qū)動(dòng)桿替換為柔性驅(qū)動(dòng)桿（在ANSYS中柔化得到），建立并聯(lián)坐標(biāo)測(cè)量機(jī)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型?；趧?cè)狁詈夏Ｐ瓦M(jìn)行了測(cè)量機(jī)測(cè)頭運(yùn)動(dòng)輸出誤差響應(yīng)（

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