飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的設(shè)計與誤差分析.pdf

1、姿態(tài)監(jiān)控是飛機頂升過程中的一項重要技術(shù),在起落架更換與測試、機輪或剎車裝置維護(hù)、重要修理、重要改裝、稱重等維護(hù)工作中,都涉及到飛機頂升技術(shù),為了確保飛機頂升過程中姿態(tài)的穩(wěn)定,即飛機以水平姿態(tài)平穩(wěn)地升起和降落,需要在飛機上安裝頂升姿態(tài)監(jiān)控裝置。
　　 本文研制的飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀借鑒了航空技術(shù)中的慣性導(dǎo)航技術(shù)和測量技術(shù)中的連續(xù)測量技術(shù),使得姿態(tài)監(jiān)控在達(dá)到足夠的精度和可靠性的同時,實現(xiàn)連續(xù)測量和實時監(jiān)控。在飛機頂升過程中,千斤頂操作

2、人員能夠根據(jù)飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀顯示器上的姿態(tài)數(shù)據(jù),即三個千斤頂支點的預(yù)頂高度直接操作千斤頂,使得飛機以水平姿態(tài)被頂起或降落。
　　 本文通過對姿態(tài)監(jiān)控原理的研究,分析用加速度計和感應(yīng)式磁傳感器進(jìn)行姿態(tài)監(jiān)控的相關(guān)理論,建立了連續(xù)定位的數(shù)學(xué)模型,導(dǎo)出了在空間三維坐標(biāo)系下采用三個相互垂直的加速度計和三個相互垂直的感應(yīng)式磁傳感器進(jìn)行飛機姿態(tài)測量的數(shù)學(xué)求解關(guān)系,根據(jù)飛機姿態(tài)參數(shù)傾斜角和俯仰角,建立了任意時刻三個項升支點的預(yù)頂高度的數(shù)學(xué)求解

3、關(guān)系。
　　 本文進(jìn)行了飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的電路設(shè)計。通過綜合考慮影響測量精度的各種因素,選擇了石英撓性伺服加速度計和感應(yīng)式磁傳感器作為測量敏感元件,確保儀器有較高的測量精度和穩(wěn)定性。文中對單片機控制的數(shù)據(jù)采集計算系統(tǒng)所涉及的傳感器伺服電路、模擬開關(guān)電路、程控放大電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、微處理器、數(shù)據(jù)傳輸電路等進(jìn)行了設(shè)計和分析,并針對要實現(xiàn)的功能設(shè)計了軟件控制流程和中斷服務(wù)程序流程。
　　 在姿態(tài)監(jiān)控理論中,誤差分析和校正技

4、術(shù)是儀器制造和使用中的一個關(guān)鍵技術(shù)。本文通過對姿態(tài)監(jiān)控儀測量方法和傳感器測量特性的分析,建立了飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的傳感器本身誤差和安裝誤差的誤差校正計算模型,為計算機編程提供了程式化的公式,并根據(jù)測量數(shù)據(jù)的計算原理分析了儀器測量精度對測量結(jié)果的影響,并通過選取合適的預(yù)頂升間隔和軟件處理間隔來提高測量精度。
　　 本文設(shè)計了飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的測量準(zhǔn)確性和一致性的驗證方法,即將飛機頂升姿態(tài)監(jiān)控儀的測量數(shù)據(jù)與實際測量數(shù)據(jù)進(jìn)行對比驗證