基于變形補(bǔ)償?shù)娘w機(jī)調(diào)姿與誤差評估.pdf

1、飛機(jī)外形壁板等大部件對接質(zhì)量好壞直接影響著飛機(jī)的氣動外形、可靠性、安全性等性能，是決定飛機(jī)整體質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。飛機(jī)壁板裝配的數(shù)字化、自動化對接可以有效提高壁板大部件裝配質(zhì)量和效率，但是飛機(jī)大型壁板部件整體強(qiáng)度較弱，容易變形，如果選取測量點的位置自身變形嚴(yán)重，將會極大的影響壁板位姿擬合，整個部件的位姿調(diào)整將無法達(dá)到工程要求。部件自身的變形已經(jīng)成為數(shù)字化測量、自動化對接最大的挑戰(zhàn)。
　　本文以某機(jī)型中機(jī)身壁板裝配為分析對象，對測量誤差

2、、變形引起的擬合誤差等影響壁板裝配質(zhì)量的因素進(jìn)行分析，提出位姿評估模型、位姿不確定度評估模型，以實現(xiàn)產(chǎn)品變形-位置變化的定量表述。
　　采用有限元分析方法分析了側(cè)壁板、頂壁板在自身重力及工裝約束條件下的變形情況，為測量方案的制定提供依據(jù)，提出了被測點的誤差評估方法。通過對大型壁板裝配過程微變形狀態(tài)進(jìn)行分析，參考有限元分析結(jié)果，引入變形權(quán)重因子，對傳統(tǒng)的奇異值分解算法進(jìn)行優(yōu)化，形成基于變形補(bǔ)償?shù)奈蛔藬M合優(yōu)化算法。以中機(jī)身壁板為實例，