基于DSP的變體機翼SMA驅(qū)動器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、高超聲速飛行器的飛行環(huán)境變化范圍大，傳統(tǒng)的飛行器機翼很難滿足這一要求，而以自適應(yīng)智能結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的變體機翼是解決這個問題的行之有效的方式。驅(qū)動技術(shù)是實現(xiàn)機翼變體的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是當今國內(nèi)外的一個重要研究方向。驅(qū)動技術(shù)包括：驅(qū)動器的選擇、激勵方式和控制方法等。本文首先給出了變體機翼的后緣結(jié)構(gòu)設(shè)計模型，在此基礎(chǔ)上選取了形狀記憶合金（SMA）作為驅(qū)動元件，并設(shè)計了SMA驅(qū)動器在后緣結(jié)構(gòu)上的布置方案。確定了電激勵方式后，設(shè)計了一套基于數(shù)字信號處

2、理器（DSP）的控制系統(tǒng)，用來控制后緣結(jié)構(gòu)快速、準確的變形。對控制系統(tǒng)中硬件部分的調(diào)理電路和控制電路進行了原理設(shè)計和PCB板的制作，并結(jié)合激光位移傳感器和DSP電路板進行了系統(tǒng)調(diào)試。對帶有SMA驅(qū)動器的變體機翼后緣結(jié)構(gòu)這一控制對象完成模型辨識后，在Simulink中進行了PID算法仿真，并將這一算法通過CCS3.1開發(fā)環(huán)境在DSP中予以了實現(xiàn)，結(jié)合控制系統(tǒng)的硬件部分完成了系統(tǒng)的整體調(diào)試。最后，通過實驗的方法驗證了本文設(shè)計的控制系統(tǒng)的可行