膜電極涂敷運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、燃料電池是一種將持續(xù)供給的燃料和氧化劑中的化學(xué)能連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)化成電能的電化學(xué)裝置。當(dāng)今國(guó)際社會(huì)能源緊張，環(huán)境污染嚴(yán)重，化石燃料日漸枯竭，油價(jià)高漲，尋找新能源作為化石燃料的替代品成為趨勢(shì)。作為一種清潔能源，燃料電池由于其獨(dú)特的環(huán)保特性成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。然而現(xiàn)階段它的生產(chǎn)成本還較高，直接影響了其推廣。因此擴(kuò)大規(guī)模、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化批量生產(chǎn)、降低其成本便成為其得以推廣和發(fā)展的關(guān)鍵所在。
　　 本文主要研究的內(nèi)容是膜電極催化劑物質(zhì)涂敷裝置

2、伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，旨在提高膜電極的生產(chǎn)效率及其精度，從這方面出發(fā)來(lái)降低燃料電池的成本，加快其普及。
　　 本文首先從總體上介紹了膜電極涂敷裝置運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理，介紹了系統(tǒng)的核心部件——X-Y伺服工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)及其工作原理，并對(duì)其控制方式、運(yùn)動(dòng)軌跡、速度軌跡等進(jìn)行了規(guī)劃。接著對(duì)永磁同步電機(jī)(PMSM)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，在研究交流電動(dòng)機(jī)物理方程、轉(zhuǎn)矩方程的基礎(chǔ)上采用MATLAB/SIMULINK建立了交流伺服驅(qū)

3、動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而建立了工作臺(tái)數(shù)學(xué)模型，并對(duì)影響工作臺(tái)伺服精度的兩大因素——摩擦、間隙進(jìn)行了建模和仿真分析，在此基礎(chǔ)上便可對(duì)各種控制算法進(jìn)行研究。
　　 接著基于建立的系統(tǒng)模型，著重對(duì)位置環(huán)控制器和雙電機(jī)同步進(jìn)行了分析和仿真研究。對(duì)于位置環(huán)控制器，本文提出了Fuzzy-PD雙?？刂撇呗裕ㄟ^(guò)與傳統(tǒng)PID控制對(duì)比，發(fā)現(xiàn)在一定精度范圍內(nèi)，此種控制策略對(duì)克服摩擦、間隙等非線性因素影響具有較好的性能。對(duì)于系統(tǒng)的同步控制問(wèn)題，通過(guò)分析