基于軟總線的組件式飛行控制軟件設計.pdf

1、隨著無人機的功能越來越復雜，對飛行控制系統(tǒng)的功能和性能要求也越來越嚴格，飛行控制與管理軟件（簡稱飛行控制軟件）作為任務執(zhí)行的載體，直接決定了飛行控制系統(tǒng)的性能。本文針對飛行控制系統(tǒng)高性能和高可靠性的要求，基于軟總線的設計思路，設計了具有多節(jié)點協(xié)同和故障容錯功能的飛行控制軟件，滿足了高性能無人機對飛行控制系統(tǒng)的要求。
　　論文在分析了傳統(tǒng)飛行控制軟件存在的問題和目標系統(tǒng)軟硬件開發(fā)平臺后，從飛行控制軟件功能和性能需求出發(fā)，結合軟總線思

2、想，提出了基于軟總線架構的飛行控制軟件總體設計方案，將軟件劃分為應用層、管理層、硬件抽象層和操作系統(tǒng)層四個層次，并對各層次結構進行了設計。
　　然后，基于軟總線接口規(guī)范，詳細設計了遙控遙測、導航制導等具有標準接口的功能模塊和模塊調度管理機制，滿足了無人機控制需求和軟總線模塊管理要求。在此基礎上，從功能、任務和數(shù)據(jù)三個方面，應用軟總線技術設計了模塊管理器、任務管理器和資源管理器，實現(xiàn)了飛行控制軟件資源的統(tǒng)一、協(xié)同管理。
　　為