H∞回路成形設計及其在衛(wèi)星姿態(tài)控制中的應用.pdf

1、本文將H∞回路成形設計方法應用于具有弱阻尼模態(tài)的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)設計中，設計出了控制器并對閉環(huán)系統(tǒng)進行了仿真分析，仿真結果表明，用H∞回路成形設計方法設計出的控制器魯棒性較差，為此，論文中采用μ綜合與回路成形相結合的方法設計控制器，仿真結果表明，用這種方法設計的控制器可以達到很好的控制效果。
　　根據(jù)互質因子攝動和回路成形法的理論，只要設計所得的10.2γ?≥，這個設計就具有魯棒性，所有文獻都接受這個觀點。因為一般弱阻尼對象較難控

2、制，為了突出本方法在解決這類問題的特點，本論文針對具有弱阻尼模態(tài)的衛(wèi)星，應用H∞回路成形的設計方法設計出魯棒控制器對衛(wèi)星姿態(tài)角進行控制并對控制效果進行了詳細的仿真分析，仿真結果表明用此方法設計的控制器實際上失去了魯棒性，這與之前的觀點相矛盾。論文中給出了控制器之所以會失去魯棒性，是因為弱阻尼模態(tài)增大了互質因子攝動的范數(shù)，從而縮小了模型的實際允許攝動范圍。由此可見，H∞回路成形的設計方法的應用也是有限制的。
　　為了提高控制器的魯棒