饒性衛(wèi)星姿態(tài)控制的研究.pdf

1、該論文研究的是饒性衛(wèi)星的主動姿態(tài)控制問題.針對的是一類三軸穩(wěn)定的饒性衛(wèi)星,它以整體模型描述,采用"噴氣—飛輪"聯(lián)合控制方式.為了簡化問題,僅考慮二維平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動,但所得結(jié)論可以容易的推廣到三維的情況.該論文的內(nèi)容可以分為如下六個章節(jié):第一章簡要陳述了衛(wèi)星控制研究的現(xiàn)實意義;闡述了饒性衛(wèi)星主動姿態(tài)控制的技術(shù)背景以及目前的研究現(xiàn)狀.第二章詳細(xì)介紹了該文所需用到的一些預(yù)備知識,包括結(jié)構(gòu)動力學(xué)、饒性衛(wèi)星的模型、極小值原理.第三章研究了饒性航天器

2、的滑模控制問題.針對受有界干擾力矩作用的航天器,提出了一個滑?？刂坡?它僅需反饋姿態(tài)誤差及其導(dǎo)數(shù),而無需系統(tǒng)彈性振動信息.最后對于模態(tài)顫振問題提出了一種具體解決方法.第四章研究飛輪力矩獨力作用時的控制問題.構(gòu)造了一個新的滑模控制律,并根據(jù)仿真結(jié)果的擬合曲線,討論了飛輪力矩獨立時的小角度條件.最終,將該章的滑?？刂坡膳c第三章的滑模控制律結(jié)合起來,構(gòu)成了一個更大規(guī)模的變結(jié)構(gòu)控制律.第五章研究噴氣力矩的燃料節(jié)省問題.確定了研究時間-燃料最優(yōu)控