撓性衛(wèi)星高穩(wěn)定度姿態(tài)控制方法研究.pdf

1、現(xiàn)如今衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，衛(wèi)星上安裝的附件越來(lái)越多，為了獲得高精度高穩(wěn)定度的姿態(tài)控制效果，撓性附件的振動(dòng)問(wèn)題以及附件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所帶來(lái)的影響必須予以足夠的重視。本文主要研究安裝有撓性帆板和運(yùn)動(dòng)天線的衛(wèi)星姿態(tài)穩(wěn)定問(wèn)題。完成了以下幾方面的工作：
　　首先介紹了常用的坐標(biāo)系和姿態(tài)的歐拉角描述方法，給出了歐拉角姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，根據(jù)混合坐標(biāo)法建立了安裝有兩塊帆板和一根運(yùn)動(dòng)天線的衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型。
　　針對(duì)撓性帆板振動(dòng)的抑制問(wèn)題，結(jié)合魯棒

2、思想給出兩種姿態(tài)控制策略。過(guò)程中運(yùn)用頻域分析的方法，并以減小干擾輸入到角速度輸出的頻率響應(yīng)為設(shè)計(jì)目標(biāo)。首先將模型簡(jiǎn)化，把撓性影響當(dāng)作干擾處理，采用了PD控制與干擾補(bǔ)償器結(jié)合的方法，分析了干擾補(bǔ)償器的性能，證明了此補(bǔ)償器的有效性；然后將撓性影響化為乘性不確定性形式，根據(jù)H∞混合靈敏度方法設(shè)計(jì)魯棒控制器。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器有效抑制了撓性帆板振動(dòng)，對(duì)干擾及不確定性的影響有較強(qiáng)的魯棒性。
　　針對(duì)天線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)星體產(chǎn)生擾動(dòng)的問(wèn)題，