一灰大撓性變參數衛(wèi)星姿態(tài)魯棒控制方法的研究.pdf

1、衛(wèi)星作為特殊的航天器，由于要完成一定的任務及保持長壽命需要在其上安裝諸如太陽帆板、天線、液體箱等設備。柔性部件眾多，低頻模態(tài)密集。在軌飛行時，由于溫差、結構變形等會引起衛(wèi)星動力學參數發(fā)生較大范圍變化。此外，由重力梯度、空氣阻力和太陽壓力引起的外部干擾和運動部件引起的內部干擾也會影響衛(wèi)星姿態(tài)控制精度。這些方面都對撓性衛(wèi)星的姿態(tài)控制提出了嚴峻的挑戰(zhàn)。
　　 正是在這樣的工程背景下，本論文以某大撓性變參數衛(wèi)星為具體設計對象，借助理論分

2、析、數值仿真等手段，研究了存在控制輸入飽和約束、內外部干擾或質量特性參數不確定性的撓性衛(wèi)星姿態(tài)魯棒控制器設計問題，并進行了詳細的數值仿真與分析。主要內容如下：
　　 1)對論文研究背景、意義、撓性衛(wèi)星姿態(tài)控制技術的國內外研究現狀、仿真技術在航空航天領域中的應用進行綜述，并介紹了論文主要內容及組織結構。
　　 2)通過給出合理假設，對撓性衛(wèi)星姿態(tài)運動學和不同情形的動力學方程進行了簡化處理，分別得到了含內外部干擾或質量特性參

3、數不確定性的撓性衛(wèi)星相應的狀態(tài)空間描述。
　　 3)在撓性衛(wèi)星模型簡化處理完成的基礎上，分別針對質量特性參數不確定性單獨存在及其與內外部干擾、控制輸入飽和約束同時存在情形設計了相應的撓性衛(wèi)星姿態(tài)魯棒控制方法，并將設計的理論方法應用在實際撓性衛(wèi)星系統中，通過取多組不同數據進行詳細的仿真研究與分析，確保了這些方法的正確性和可行性。
　　 4)對本論文的主要研究成果和本次研究的主要創(chuàng)新點進行了總結，并給出了下一步工作的建議。<