制造車間移動物體定位系統(tǒng)的關鍵技術研究.pdf

1、車間移動物體是制造車間的重要組成部分，具有靈活、機動、難于管控等特性，對移動物體進行定位是實現(xiàn)車間透明化管理的重要前提條件。定位技術是對物體進行定位的基礎，GPS定位技術比較適合于空曠或者環(huán)境干擾較少的場合，難以適應制造車間的嘈雜、多障礙、電磁干擾強等惡劣環(huán)境。因此，以成本低、能耗少、抗干擾性強著稱的無線傳感器網(wǎng)絡成為制造車間定位技術的首選，通過在車間內(nèi)部布置相應的硬件基礎設施，利用相關的定位算法，可以實現(xiàn)物體的定位。
　　首先，

2、設計了車間移動物體定位系統(tǒng)的總體技術框架，簡要介紹了物體定位系統(tǒng)的幾個車間應用場合，提出了移動物體的信息模型并給出了具體的建模過程，詳細闡述了移動物體定位系統(tǒng)的軟硬件基礎設施和總體的結(jié)構流程框架。
　　其次，著重對無線傳感器網(wǎng)絡的定位算法進行改進研究，保證車間移動物體定位系統(tǒng)的實時性和準確性。以無線傳感器網(wǎng)絡定位算法中最常用的RSSI測距定位算法為基礎進行改進，針對RSSI測距定位算法出現(xiàn)的定位參考錨節(jié)點選擇不合理、采集的RSSI