工件及簡圖識別的研究.pdf

1、工件識別是利用計算機視覺技術，對生產線上的目標工件進行智能分類，以便工業(yè)機器人高效準確地完成工件的自動化分揀、裝配、搬運、加工等，以降低生產成本，提高工業(yè)生產效率。將工件識別問題抽象化，可轉化為簡圖識別問題。簡圖是一類特殊的圖像，具有最稀疏的圖像形式，它在人機交互系統(tǒng)、兒童教育、公安辦案等許多領域都有重要應用。以往都是將簡圖作為常規(guī)圖像進行識別，這能在一定程度上完成分類，但分類效果往往不能滿足實際應用的要求。
　　本文針對工件識別

2、和簡圖識別技術進行了較深入研究，主要工作如下：
　　(1)結合工業(yè)生產流水線上的工件分揀與安裝應用場景，采用圖像處理技術，研究開發(fā)了一套傳送帶上工件檢測與識別系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，針對應用需求，開發(fā)了圖像預處理、分割定位、特征提取和模式分類算法；在此基礎上，充分考慮光照等環(huán)境因素對識別性能的影響，開發(fā)相應的圖像預處理算法，使得工件識別系統(tǒng)能夠有效地分割工件、提取工件輪廓信息。本文搭建了工件識別實驗測試平臺，開發(fā)了工件識別軟件系統(tǒng)，取得