基于遺傳算法的模糊控制器在二級(jí)倒立擺系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、遺傳算法簡(jiǎn)稱(chēng)GA(Genetic Algorithm)，是一種全局優(yōu)化算法。遺傳算法是通過(guò)研究自然界中生物“優(yōu)勝劣汰、適者生存”的自然法則，來(lái)搜索最優(yōu)解的一種方法?；谶z傳算法的自適應(yīng)性、高度并行性以及魯棒性等特點(diǎn)，模糊控制器參數(shù)的優(yōu)化，常常用到遺傳算法。但是遺傳算法仍存在不足，如早熟收斂，局部搜索效率差等問(wèn)題。
　　本文針對(duì)基本遺傳算法的不足，作了如下工作：引進(jìn)了兩個(gè)影響交叉概率和變異概率的指標(biāo)，通過(guò)對(duì)給定指標(biāo)的分析，分別給出相

2、應(yīng)的交叉概率和變異概率增量表，從而指導(dǎo)交叉概率和變異概率的動(dòng)態(tài)變化，使得交叉和變異概率適應(yīng)性的調(diào)整。然后通過(guò)對(duì)典型測(cè)試函數(shù)實(shí)例計(jì)算和與其他文獻(xiàn)方法結(jié)果對(duì)比，證明了改進(jìn)遺傳算法（IGA）是一種有效的全局搜索算法。
　　模糊控制器參考人們的經(jīng)驗(yàn)并不依賴(lài)具體的數(shù)學(xué)模型，它被廣泛地應(yīng)用于具有復(fù)雜非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制領(lǐng)域當(dāng)中。在模糊控制規(guī)則一定時(shí)，模糊變量的隸屬函數(shù)在模糊控制器的控制效果中起主要作用。但是隸屬函數(shù)的確定一般需要試湊的方法，得不到