基于動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)膹V義系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置.pdf

1、廣義系統(tǒng)廣泛存在于社會(huì)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域中，如經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、化工過(guò)程、電子網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人控制等領(lǐng)域．近三十幾年來(lái)，廣義系統(tǒng)的理論與應(yīng)用問(wèn)題一直吸引著國(guó)內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注，有關(guān)線性時(shí)不變連續(xù)廣義系統(tǒng)的研究已逐漸被拓廣到時(shí)變廣義系統(tǒng)、分散控制廣義系統(tǒng)、時(shí)滯廣義系統(tǒng)、非線性廣義系統(tǒng)和不確定廣義系統(tǒng)等方向．研究?jī)?nèi)容也十分豐富，有廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、穩(wěn)定性分析、極點(diǎn)配置、特征結(jié)構(gòu)配置、狀態(tài)估計(jì)、魯棒控制和最優(yōu)控制等等，其中的特征結(jié)構(gòu)配置

2、就由于其具有十分重要的意義而被廣大學(xué)者廣泛研究．在大多數(shù)有關(guān)廣義系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置問(wèn)題的文獻(xiàn)中，研究者都是利用狀態(tài)反饋或輸出反饋的方法來(lái)進(jìn)行特征結(jié)構(gòu)配置，也有部分文獻(xiàn)采用導(dǎo)數(shù)比例反饋、輸出加部分狀態(tài)導(dǎo)數(shù)反饋和利用動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器．本文研究了利用動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器對(duì)廣義系統(tǒng)進(jìn)行特征結(jié)構(gòu)配置的問(wèn)題，建立了該問(wèn)題的解的參量表示，并給出了系統(tǒng)具有希望閉環(huán)特征結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)算法．而且，通過(guò)實(shí)例證明了所提出的算法的有效性．相對(duì)于其它利用動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器來(lái)進(jìn)行的研