基于動態(tài)補(bǔ)償?shù)膹V義系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置.pdf

1、廣義系統(tǒng)廣泛存在于社會生產(chǎn)的各個領(lǐng)域中，如經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、化工過程、電子網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器人控制等領(lǐng)域．近三十幾年來，廣義系統(tǒng)的理論與應(yīng)用問題一直吸引著國內(nèi)外眾多學(xué)者的關(guān)注，有關(guān)線性時不變連續(xù)廣義系統(tǒng)的研究已逐漸被拓廣到時變廣義系統(tǒng)、分散控制廣義系統(tǒng)、時滯廣義系統(tǒng)、非線性廣義系統(tǒng)和不確定廣義系統(tǒng)等方向．研究內(nèi)容也十分豐富，有廣義系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析、穩(wěn)定性分析、極點(diǎn)配置、特征結(jié)構(gòu)配置、狀態(tài)估計(jì)、魯棒控制和最優(yōu)控制等等，其中的特征結(jié)構(gòu)配置

2、就由于其具有十分重要的意義而被廣大學(xué)者廣泛研究．在大多數(shù)有關(guān)廣義系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)配置問題的文獻(xiàn)中，研究者都是利用狀態(tài)反饋或輸出反饋的方法來進(jìn)行特征結(jié)構(gòu)配置，也有部分文獻(xiàn)采用導(dǎo)數(shù)比例反饋、輸出加部分狀態(tài)導(dǎo)數(shù)反饋和利用動態(tài)補(bǔ)償器．本文研究了利用動態(tài)補(bǔ)償器對廣義系統(tǒng)進(jìn)行特征結(jié)構(gòu)配置的問題，建立了該問題的解的參量表示，并給出了系統(tǒng)具有希望閉環(huán)特征結(jié)構(gòu)的動態(tài)補(bǔ)償器設(shè)計(jì)算法．而且，通過實(shí)例證明了所提出的算法的有效性．相對于其它利用動態(tài)補(bǔ)償器來進(jìn)行的研