飛翼飛行平臺強擾動下的飛行邊界控制技術.pdf

1、預測控制打破了傳統(tǒng)控制中對模型結構和參數(shù)的嚴格要求，更著眼于在信息集合的基礎上，根據(jù)功能要求按最方便的途徑建立模型，并且具有處理約束的能力，是目前工業(yè)控制工程中具有重要影響、最好的先進控制方法之一。隨著研究工作的深入，模型預測控制已突破工業(yè)過程應用的局限，在實時系統(tǒng)尤其是飛行控制系統(tǒng)中得到了廣泛地應用。
　　 預測控制具有處理約束的能力，雖然如此，但當系統(tǒng)受到一個不可預測的大擾動時，實際上不存在任何方法能使裝置仍可以被控制在特定

2、的約束內(nèi)。因此，必須設計一個邊界控制系統(tǒng)來應對強擾動。且由于飛機自身飛翼式布局所帶來的縱向靜穩(wěn)定性差，航向穩(wěn)定性差，操縱效能低等特點，也使得必須采用邊界保護技術。同時，隨著主動控制技術的發(fā)展，邊界控制的重要性也越來越突出。
　　 本文主要研究的是將飛翼式飛機的預測控制和邊界控制結合起來，使其在強擾動下仍能保證飛行安全。首先將飛翼式飛機的非線性模型在某個點進行配平并線性化后的模型作為預測模型并且利用MATLAB的模型預測控制工具箱