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文檔簡介
1、井眼軌跡控制是側(cè)鉆水平井技術(shù)的核心,而軌道設(shè)計與優(yōu)化設(shè)計又是軌道控制技術(shù)的兩大關(guān)鍵技術(shù)之一.近年來,水平井軌跡設(shè)計技術(shù)的研究一直較為活躍,相繼提出了不少的方法及針對具體問題的具體做法,但這些方法從本質(zhì)上講,都未脫離試錯法的范疇,井眼軌跡部分參數(shù)的確定取決于設(shè)計者的經(jīng)驗與直覺.盡管這類方法在水平井的剖面設(shè)計得到廣泛的應(yīng)用,但并不能保證其設(shè)計結(jié)果具有技術(shù)上或經(jīng)驗上的最優(yōu)性.2001年江勝宗等人提出了側(cè)鉆水平井軌道設(shè)計的約束非線性規(guī)劃,該文應(yīng)
2、用非線性控制理論,建立了三維水平井井眼軌跡的非線性集中參數(shù)多階段動力系統(tǒng),論述了該系統(tǒng)解的存在性及其最優(yōu)控制的可控性和多解性.為了求解此系統(tǒng),以均勻設(shè)計方法選初始點,并依此把允許區(qū)域分解為有限多個子域,在每個子域上構(gòu)造了改進的Hooke-Jeeves優(yōu)化算法.將它用于多口水平井的實際生產(chǎn)中,表明了該文給出的模型、算法及軟件的正確性與有效性,與原有算法和軟件相比,該文提出并實現(xiàn)了均勻設(shè)計與改進的Hooke-Jeeves直接搜索法相結(jié)合的優(yōu)
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