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文檔簡介
1、本文主要對單目標的視覺跟蹤算法進行了研究。視覺跟蹤算法可以分為特征提取、目標模型、搜索策略、模型更新四個模塊。跟蹤算法中如何建立起能適應(yīng)目標外觀變化又不引入背景干擾的模型是跟蹤算法設(shè)計的關(guān)鍵。
本文在目標的建模上采用了三層結(jié)構(gòu)。第一層目標被一個ORB特征點集合表示。在第二層,目標被分為若干個局部區(qū)域(patches),每一個局部區(qū)域被一個HSV顏色直方圖表示,每一個局部區(qū)域的位置由粒子濾波算法確定,并用超圖匹配算法對位置進行優(yōu)
2、化,以適應(yīng)目標的形變和遮擋。在第三層,本文維護一個樸素貝葉斯分類器,該分類器描述了目標的全局顏色特征,并利用時空上下文信息消除背景的影響。三層模型互相補償,以適應(yīng)跟蹤過程目標的外觀變化。每個成功匹配的局部特征都單獨決定了目標在新一幀中的可能的一個位置,將所有可能的位置做聚類,即可求出目標在新一幀中的位置。
通過三層目標模型的交互,模型不斷地適應(yīng)目標外觀的變化的同時,能避免背景干擾。
為了驗證本文提出的跟蹤算法性能,本
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