基于動力定位方法的浮托安裝時域模擬與模型試驗研究.pdf

1、隨著海洋工程技術的應用與發(fā)展，動力定位系統(tǒng)因其不受水深限制而逐漸應用在海洋資源開發(fā)作業(yè)的各個領域中。挖泥船、鋪管船等船舶需要精準的定位和軌跡跟蹤。動力定位浮托安裝以節(jié)約需要投入的支持工程船舶數(shù)量，降低浮托安裝風險，擴大氣候窗口，節(jié)約極為可觀的時間、人力和物力成本等優(yōu)勢成為海洋工程浮托安裝領域中的一項新技術。
　　本文首先對動力定位系統(tǒng)進行簡單介紹，同時詳細介紹其時域模擬原理；理順了船舶軌跡跟蹤的相關理論和研究進展，對一艘全驅動船舶

2、進行軌跡跟蹤時域分析，研究船舶初始水平位置和艏向角對軌跡跟蹤精度的影響；隨后在動力定位時域模擬程序中增加對護舷碰撞力的計算，對動力定位浮托安裝進船過程進行時域模擬；最后以惠州25-8DPP組塊動力定位浮托安裝為例，分別對動力定位浮托安裝中的待命就位、進船和退船多種狀態(tài)下的浮托安裝系統(tǒng)的動力響應和特性進行了模型試驗研究。試驗中，對駁船、導管架、組塊以及護舷靠墊進行了精確模擬，分析測量到的駁船與組塊六自由度運動以及它們之間的相互作用力、動力