基于偽隨機(jī)連續(xù)波信號(hào)的測(cè)距研究.pdf

1、人們的生活和社會(huì)的運(yùn)作提供了極大的便利。目前處于主導(dǎo)地位的測(cè)距系統(tǒng)大多采用脈沖信號(hào)作為系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)，這種類型的測(cè)距系統(tǒng)可以達(dá)到較高的精度。然而隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)測(cè)距系統(tǒng)的分辨率、抗干擾性和探測(cè)距離提出了越來越高的要求，而傳統(tǒng)的基于脈沖信號(hào)的測(cè)距系統(tǒng)難以解決目前所遇到的難題，于是人們開始尋求新型的測(cè)距信號(hào)。
　　理論上具有超寬帶、類噪聲功率譜特征的信號(hào)可以較好的兼顧測(cè)距系統(tǒng)的分辨率、抗干擾性和探測(cè)距離等技術(shù)指標(biāo)，偽隨機(jī)信號(hào)就是

2、這樣一種信號(hào)。通過查閱公開的資料，我們發(fā)現(xiàn)目前國內(nèi)外還沒有測(cè)距系統(tǒng)將偽隨機(jī)信號(hào)直接作為發(fā)射信號(hào)，但是有一些測(cè)距系統(tǒng)用到了偽隨機(jī)信號(hào)，是利用偽隨機(jī)信號(hào)對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制，最后再對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行調(diào)解，通過這種方法可以獲得一些優(yōu)良的技術(shù)指標(biāo)。但是這樣并不能發(fā)揮出偽隨機(jī)信號(hào)的全部?jī)?yōu)勢(shì)，用偽隨機(jī)信號(hào)對(duì)發(fā)射信號(hào)進(jìn)行調(diào)制存在一個(gè)顯著的問題就是系統(tǒng)會(huì)不可避免的受到被調(diào)制信號(hào)的限制和制約。
　　針對(duì)這一情況本文提出了一套將偽隨機(jī)連續(xù)波信號(hào)作為測(cè)距系統(tǒng)

3、的信號(hào)源的設(shè)計(jì)方案，并搭建了一套基于偽隨機(jī)連續(xù)波信號(hào)的測(cè)距系統(tǒng)。本文介紹了測(cè)距系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，并對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)部分的功能進(jìn)行了詳細(xì)說明;隨后對(duì)測(cè)距系統(tǒng)的硬件的選型和作用進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并對(duì)搭建硬件系統(tǒng)中需要注意的一些問題進(jìn)行了說明;然后文章對(duì)系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了詳細(xì)的說明;最后我們對(duì)測(cè)距系統(tǒng)進(jìn)行了一系列的測(cè)試和測(cè)距實(shí)驗(yàn)。
　　通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析我們可以得出以下結(jié)論:1）偽隨機(jī)連續(xù)波信號(hào)可以用作測(cè)距系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)測(cè)距功能;2）由于

4、偽隨機(jī)信號(hào)的超寬帶特性本系統(tǒng)可以達(dá)到較高的精度，目前已經(jīng)能夠分辨0.5厘米的距離，而且還有很大的提升空間;3）由于偽隨機(jī)信號(hào)的類噪聲特性，同等條件下本系統(tǒng)的抗干擾能力優(yōu)于傳統(tǒng)的脈沖體制測(cè)距雷達(dá);4）本系統(tǒng)可以測(cè)量多目標(biāo)，目前實(shí)驗(yàn)室達(dá)到的分辨率為1厘米。
　　同時(shí)我們的工作也存在一定的不足，例如在軟件處理方面還沒有去噪的算法，硬件還有許多可以改良的地方。本文為以后運(yùn)用偽隨機(jī)連續(xù)波信號(hào)作為測(cè)距系統(tǒng)的發(fā)射信號(hào)提供了一定的科學(xué)依據(jù)和實(shí)踐指