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文檔簡介
1、基于虛擬切片的三維無損測量裝置由測量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。其中測量系統(tǒng)主要由精密進給機構(gòu)、測力機構(gòu)、配重調(diào)平機構(gòu)和定位裝夾機構(gòu)組成,控制系統(tǒng)由上位機和下位機部分組成。我們把整個系統(tǒng)的誤差分為測量系統(tǒng)誤差和控制系統(tǒng)誤差,并對整個系統(tǒng)的誤差進行了分析和研究,為提高和改進系統(tǒng)精度提供了重要的依據(jù)。
本論文以基于虛擬切片的三維無損測量裝置產(chǎn)生的誤差為主線,從測量系統(tǒng)誤差和控制系統(tǒng)誤差兩個方面,對整個系統(tǒng)的誤差進行了分析與研究。首先,研究
2、了測量系統(tǒng)的誤差組成,通過實驗和理論詳細分析了精密進給機構(gòu)、測力機構(gòu)、配重調(diào)平機構(gòu)、定位裝夾機構(gòu)的誤差,得出了測量誤差主要由五個方面引起:精密進給機構(gòu)的定位誤差、測力儀器自身誤差、測力結(jié)構(gòu)的誤差、支點與承載面間摩擦引起的誤差、溫度引起導軌梁兩端臂長變化引起的誤差;研究了控制系統(tǒng)的誤差組成,分析了下位機的誤差,得出了其誤差主要來源于 PLC控制器引入的誤差和控制系統(tǒng)機械部分摩擦引起的誤差;分析了上位機的誤差,得出了其誤差主要來源于定時器T
3、imer控件的定時誤差和測量控制軟件的機械性帶來的誤差。其次,基于誤差合成理論,對測量系統(tǒng)的誤差進行合成,得出了測量系統(tǒng)的測量誤差為0.014554g;同時對控制系統(tǒng)的誤差進行合成,得出了控制系統(tǒng)的定位誤差為0.006747mm;通過實驗分析,得出本文對系統(tǒng)誤差的分析是合理的。最后,通過實驗分析了實驗裝置的精度,得出了測量系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的誤差范圍;基于對測量系統(tǒng)各組成部分的誤差分析結(jié)果,提出了提高測量系統(tǒng)各組成部分精度的措施;基于對控制
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