大型筒體-端框對接裝配在線檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、在航空航天等國家重點工程建設領域中，存在一類復合材料筒體與金屬端框組合結構的大型筒段部件，其制造質量直接影響著裝備的整體性能。由于成型后的復合材料筒體和加工后的金屬端框尺寸誤差相對較大，誤差終端累積效應不可忽略。這類大型筒段對接裝配往往依賴人工經驗的反復試裝，效率低、質量穩(wěn)定性差。將現代在線檢測技術與傳統(tǒng)對裝工藝有機結合，為該類大型筒段精確對裝提供了有效途徑。本文以中國運載火箭技術研究院委托項目為依托，針對大型筒體-端框對接裝配難題，開

2、展對接裝配在線檢測方法及系統(tǒng)研究。
　　針對工件幾何尺寸大、結構剛度低、誤差終端累積效應顯著等特征所引起的大型筒體-端框對裝問題，分析了現有大型筒體-端框對裝方式的不足，研究了一種基于過程參量在線反饋的精確對裝新方法;設計了筒體和端框的圓跳動、對裝縫隙等多參量同步在線檢測方案;研究了各測量信息獲取方法及相關技術，并對圖像傳感器進行了標定實驗。
　　為提高大型部件筒體-端框對接過程中的裝配調整效率，開展了大型筒體-端框對接裝配

3、位姿計算與調整方法的研究。利用大型筒段裝配對接面的實際測量信息，建立了大型筒段位姿的數學模型，求解了筒體動態(tài)位姿的調整參量，進而為指導大型筒段裝配位置和姿態(tài)的調整提供數據支持。
　　基于“PC+ARM”的結構形式構建了對裝過程在線檢測系統(tǒng)，在現有對接工裝基礎上設計了執(zhí)行系統(tǒng)測量動作的在線檢測機構;采用模塊化手段規(guī)劃了大型筒體-端框在線檢測控制系統(tǒng)的功能模塊，解決了測量數據實時采集、無線通信及機構運動控制等問題，同時利用VB開發(fā)在線