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文檔簡介
1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)相比,具有體積小、重量輕、成本低等諸多優(yōu)點,是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。但是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)本質(zhì)上是一個基于開環(huán)原理工作的系統(tǒng),需要應(yīng)用大氣數(shù)據(jù)機系統(tǒng)等輔助導(dǎo)航測量手段,取長補短,抑制慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差發(fā)散趨勢。隨著未來飛行器動態(tài)任務(wù)要求的提高,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的動態(tài)特性研究越發(fā)重要,基于虛擬動態(tài)仿真的方式實現(xiàn)對捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的動態(tài)性能測試已經(jīng)成為檢驗系統(tǒng)綜合性能的重要手段。
由于虛擬仿真試驗技術(shù)可
2、以節(jié)省系統(tǒng)開發(fā)成本,縮短開發(fā)周期。為此,本文主要開展了高性能慣性/大氣高度組合及其動態(tài)虛擬仿真技術(shù)研究,從高性能慣性/大氣阻尼算法研究和高精度慣性導(dǎo)航動態(tài)虛擬仿真技術(shù)研究兩方面入手,進行了虛擬仿真研究,為改進慣性高度通道性能和提高慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的動態(tài)仿真精度提供了理論基礎(chǔ)。
針對高性能慣性/大氣阻尼算法研究中的高機動飛行問題,提出了慣性/大氣阻尼性能改進方法,該法可以有效實現(xiàn)跨音速等非平穩(wěn)飛行階段的慣性導(dǎo)航阻尼系統(tǒng)的性能。另外針
3、對阻尼算法研究中沒有考慮對大氣誤差進行估計和補償?shù)膯栴},開展了阻尼卡爾曼濾波器研究,提出新型阻尼卡爾曼濾波器研究方法,通過直接實時估計大氣高度測量中誤差補償量,來提高氣壓高度的測量準確性,提高了基于大氣高度輔助的慣性/大氣高度通道及組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。
動態(tài)航跡生成問題是捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)問題,針對常規(guī)飛行航跡仿真算法忽略飛行動力學(xué)的不足,論文研究提出了基于三自由度飛行器模型的航跡模擬算法;針對飛行器動態(tài)模型航跡生成算
4、法與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法在動態(tài)仿真計算原理上存在差異,會產(chǎn)生較大動態(tài)計算誤差的問題,設(shè)計了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動態(tài)參數(shù)計算誤差并行補償方案,實現(xiàn)了對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動態(tài)仿真過程中導(dǎo)航參數(shù)計算誤差的有效分離,為分析不同慣性傳感器誤差模型參數(shù)條件下,對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動態(tài)性能的影響規(guī)律和慣性傳感器的選型提供了基礎(chǔ)。
在高性能慣性/大氣高度組合及其動態(tài)虛擬仿真方法研究基礎(chǔ)上,進行了虛擬試驗系統(tǒng)軟件設(shè)計,設(shè)計實現(xiàn)了高性能慣性/大氣高度組合及其動態(tài)性能的虛
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